就比如上图中展示的，就是一种利用周围环境特征点，计算自身和对象物体移动速率的解决方案。并且据此与高清地图形成联动，提供一种有高清地图协助的全自动驾驶方案。

　　除了这个方案外，现场也有很多对道路、车辆、行人识别的方案。但值得特别留意的是，现场并没有给出一套一体化解决方案。

　　图片来自 Youtube

　　相比前面要么有实车、要么有技术展示的友商，英特尔今年并没有选择跟其他汽车企业一样在 North Hall 布展，但还是在 CES 期间公布了几则重磅消息。

　　首先是专为自动驾驶产品推出的“英特尔 GO”，其中包括硬件（英特尔旗下各种处理器、甚至是刚收购的 FPGA），一个完整开发平台、以及英特尔目前所拥有的 5G 技术。

　　紧接着，之前已经形成合作关系的“三巨头”，宝马集团、英特尔和 Mobileye 宣布大约 40 辆宝马无人驾驶汽车将于 2017 年下半年开始路测。最终目标是在 2021 年推出第一款全无人驾驶汽车 BMW iNEXT。

　　日产新一代聆风

　　日产 CEO 卡洛斯·戈恩今年也参加 CES 主题演讲，在演讲过程中他特别宣布：日产已经在研发新一代聆风。抛开其纯电动车性能和设计细节，它也将会成为日产下一辆引入自动驾驶技术的汽车。

　　并且聆风还搭载日产自主研发的 ProPilot 半自动驾驶系统，这个系统现在仅被安装在日本国内销售的 Serena。根据日产介绍，借助 Serena 前挡风玻璃上一个摄像头，ProPILOT 可以在高速公路行驶时，根据车主设置行驶速度实现以下的 L2 辅助驾驶：

自主跟车；

车道保持；

自动启停（判断依据为前车动态，且重新启动时需要车主轻踩油门发出指令）；

识别前车变道动态，自动切换跟随对象；

　　宝马新 5 系

　　宝马展位位于展馆外，在特定区域内展示了一套全自动化停车解决方案，方案中还采用了 Segway Robotics 的 9 号机器人进行引导，而配备了 Personal Co-Pilot 功能的宝马新 5 系轿车可以自己倒车入库停在车位上。

　　第三梯队：黑莓、三菱、大众、本田、克莱斯勒、乐视、丰田

　　黑莓 QNX 改造的林肯新 MKZ

　　相比其他，黑莓利用林肯新 MKZ 打造的这辆自动驾驶汽车要“粗糙”不少，不仅探测器似乎只有车顶的两个激光雷达和两个定向雷达，同时传感器的安装走线都充满了“临时感”。

　　三菱欧蓝德自动驾驶车

　　三菱这辆欧蓝德相对来说更像是个“架子货”，因为车顶上方探测器结合体似乎并没有任何与车内连接的数据线，同时就连驾驶舱内摄像头都用了罗技的普通网络摄像头。

　　百度

　　展示方法略为诡异，直接从车内拉出电源接到一个独立的激光雷达上，车上似乎也没有安装其他自动驾驶所需的传感器。

　　另外一方面，百度智能汽车事业部（Baidu iV）也在这届 CES 上也公布了与北汽达成全面战略合作关系。据了解，北汽 L3 级自动驾驶车型有望在今年年底开始路测。

　　概念车党：

　　大众 I.D.概念车

　　本田 Neuv 概念车

　　克莱斯勒 Portal

　　乐视概念车 LeSEE PRO

　　丰田“CONCEPT – 爱 i ”概念车

　　很明显，“有自动驾驶”几乎已经成为了本次 CES 所有新旧车企的硬性指标，无论是实车还是概念车，有几乎就是底线。