从文章的标题你就能明白，2017 的 CES 马上就要来了。作为每年开年的科技大展，全称为 International Consumer Electronics Show 国际电子展一直是各大厂商争相“秀肌肉”的舞台。在正式展览开幕之前，很多厂商会选择提前发布新产品、新技术。

在经历了 2016 的 VR 热以及年底的热潮消退后，爱范儿相信，纯电动车和自动驾驶技术会成为 2017 年 CES 的主角。这不，展会还没开始，福特就发布了自家的新一代自动驾驶汽车。

此次福特发布的新一代自动驾驶车是在 Fusion 混合动力车型的基础上改造的。如果你对福特在美国市场上 Fusion 这个名字还不够熟悉，换个名字也许你就清楚这是一款怎样的车型，在欧洲和中国市场，福特这款车的名字叫做蒙迪欧（Mondeo）。

在外观上，新一代能够实现自动驾驶功能的混动版 Fusion 与目前市面上销售的车型几乎没有区别。福特也一直使用 Fusion 作为自家无人车实验的主力车型。此次新一代福特自动驾驶车型，与之前公布的福特无人驾驶车型最大的不同，在于 Velodyne 激光雷达传感器的使用方案上。

在今年的 8 月中旬，福特宣布对激光雷达制造商 Velodyne 进行投资，主要目的是为了降低目前自家无人驾驶汽车必备的 Velodyne 激光雷达的售价。从已经公开的资料就可以发现，此前福特自动驾驶汽车在车辆顶部使用了 4 个激光雷达来对车辆周围的环境进行监控，而此次公布的新一代自动驾驶汽车，激光雷达的位置和数量都进行了调整。

福特将激光雷达的使用数量从 4 个降到了两个，激光雷达的放置位置也从车辆顶部移到了车辆 A 柱上。

先来说说最直接的改变，那就是整套无人驾驶套件成本的大幅降低。目前在无人驾驶汽车传感器中，激光雷达应该算是造价最高的一款设备。通过发射激光光柱并通过激光往返时间进行测距的激光雷达传感器，对于制造的精度要求非常高，目前产量也很低，所以售价都比较高。一个最高级别的 64 线雷达售价就会达到将近 50 万元人民币左右，从外观上看福特使用是相对测绘精度较低的 16 线雷达，但 4 个成本也着实不低。将激光雷达数量降到两个后，整车自动驾驶套间的成本也会相应降低。

(此前福特已经用过多种传感器的排列方式进行无人驾驶实验，上图中车顶的“蘑菇”其实就是 64 线激光雷达)

当然就目前无人驾驶技术来说，各大厂商还是会以安全为主要保障的方向，所以还不会考虑太多成本的问题。并且虽然激光雷达目前造价高，但福特和百度联合对 Velodyne 投资的原因，就是希望能够通过扩大生产，在 5 年内将激光雷达传感器的售价降低到 500 美元左右。

（上一款福特自动驾驶汽车的传感器覆盖图，探测范围最大的就是 LiDAR 激光雷达）

从上面的动图我们就可以看出，LiDAR 激光雷达的主要职责是对车身周围的情况进行全覆盖的监控。

此前福特使用的 4 款激光雷达其中两个直立放置，重点监视周围和车上半部分的情况，另外两个激光传感器的放置角度稍稍倾斜，重点监控距离车辆比较近的情况，防止盲区的出现。但其实用这样的放置方式，车顶部分会有挺大的激光雷达监控区域的交集，并且监控这部分地区对于自动驾驶的决策是完全没有用处的，所以略显浪费。