2016.12.10 | Vol .28

　　AutoDriving Weekly

　　智能驾驶周刊，旨在汇聚智能驾驶领域一周要闻以及点评，供读者参考。内容包括新闻、大小企业动向、关键技术的进展以及重要人物的消息等。

　　【核心技术】Google无人车月报：优待摩托车，全月零事故

　　【一句话点评】月报现在快变成PR门面了，技术宅的胜利

　　近日，Google公布11月份无人车月报，有两个亮点：一个是对摩托车的处理，无人车团队采用大量数据标注和训练的方法，专门针对摩托车的各种骑行行为进行了响应和优化，例如摩托车经常会沿虚线行驶等，无人车会向另一侧偏移以给出更大通行空间。另一个，也是值得关注的一个，atv，无人车团队本月里程新增113913英里，没有发生一次碰撞。

　　【核心技术】尼桑测试自动停车场系统

　　【一句话点评】停车场里面油水也很大，停车是个很头痛的问题

　　据外媒报道，日产公司近日在日本的一家工厂进行了无人驾驶汽车测试。通过无人驾驶汽车进行车辆运输作业。测试中，直播，一辆聆风电动汽车自动驾驶，遇到其他车辆后准确停车，并且成功进入停车位。（from 环球网）

　　【关键技术】苹果获自动避障系统专利

　　【一句话点评】苹果计算几何学的好啊

　　近日，苹果公布了一个可以用于自动驾驶系统的避障算法专利，主要的思路是，用个激光雷达或者环视，根据当前环境计算出前进方向，60Hz速度持续更新，苹果的避障算法能够计算出跟周围障碍物包络的垂直距离，无人车自身有一个安全区域，由区域跟障碍物的交集来判断如何避障，主要的依据类似人工势场法，考虑交集中力的作用。

　　【核心技术】基于人工智能 奥迪用模型车来学习自主泊车

　　【一句话点评】看起来像下一代飞思卡尔挑战赛的备选啊

　　由奥迪子公司 Audi Electronics Venture 负责研发，奥迪 Q2 深度学习概念车前后各搭载一个单声道摄像头和 10 个超声波传感器，在 3 x 3 米的停车场范围内进行导航、识别停车位和自主泊车等操作。摄像头和传感器将数据传给中央计算机，而计算机将对汽车转向和电动马达进行控制。奥迪表示，模型车的停车能力将通过深度学习来实现，在不断试验的过程中，算法将对汽车的停车策略实时进行调整，而随着时间的推移，汽车的自主泊车水平也将获得明显进步。（from 锋科技）

　　【企业动向】Uber收购Otto，没有看起来那么美丽

　　【一句话点评】资本，从它诞生的那一刻，每个毛孔都是特么带血的

　　嗯，Uber那么快那么贵收购了Otto，貌似内幕没有看起来那么美好，跟很多收购一样存在这样那样的限制。其实是个对赌，Otto必须为Uber的自动驾驶业绩负责，上路数目越多，股份兑现越多，而已。所以就是收购团队吧，到目前为止自动驾驶领域也就是团队值点钱，其他东西不值一提。

　　【企业动向】Nvidia加州测试自研无人车

　　【一句话点评】为了卖片子，Nvidia也是拼了，看起来这是个趋势啊，供应商自研无人车

　　近日，加州DMV自动驾驶公司的清单里，多了一个Nvidia，准备在加州利用自研的深度学习系统，测试无人车原型，来证明自己技术的可行性。

　　【企业动向】密歇根成美国第一个制定无人驾驶法律的州

　　密歇根州州长Rick Snyder 周五签署了四项议案，为无人驾驶立法，这将成为美国第一个全面的州自动驾驶法规。