1.论文题目：软体机器人：推进机器人能力边界的技术和系统（Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities）

摘要：世界范围内的软体机器人研究已经在原则、模型、技术、技巧以及原型方面取得了实质进展。本文根据上述方面为机器人提供的能力为线索，对这些进展进行回顾，在过去，这一处理方式是不可能的。该领域的演化分析表明，2009-2012，在少数几个先锋研究以后，与软体机器人有关的重大科学技术挑战（从致动、传感到建模和控制）为我们带来了一些突破性成果。就机器人能力而言，亦即，从如今机器人可以做什么的角度来说（这多亏了软体机器人的研究进路），软体机器人研究的进一步研究已经取得了非常重要的成功。仅仅基于刚性连接（rigid link），诸如挤压、伸展、攀爬、增长以及变形等能力就不可能实现。该领域面临的挑战是进一步研发机器人的生长、演化、自我治愈、发展以及生物降解等的能力，它们是机器人根据环境变化调试自身形态的方式。

2.论文题目：通过可伸展光波导实现光电支配软体假手（Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides）

摘要：由于其连续和自然运动，流体动力软驱动器已经在一系列机器人应用中显示出强大应用潜力，包括假肢与矫形器。尽管有这些优势，使用这些致动器的机器人还需要植入可伸缩传感器用于复杂的功能。目前，可伸缩传感器通常依赖于带有电气性能的材料和用于测量信号的复合材料。很多这样的传感器都有滞后、制造复杂 、化学安全、环境不稳定、材料与软致动器不相容的缺点。如果带有光学性能的材料被用于信号转导，那么上面的很多问题都能解决。我们报告了将可伸缩的光波导用于人工手的应变传感 . 这些光电应变传感器很容易制造，具有化学惰性，而且滞后低，输出信号的精度也高。光子应变传感器用作曲率、伸长和力传感器，并整合进一个纤维增强的软人工手中。这种光电方式支配的假手可以用来进行各种由一个真手的能力启发的活性感觉实验。我们的最后示范了用假体感觉三个西红柿的形状和柔软性，并选择其中成熟的那个。

3.论文题目：混合 EEG/EOG 脑/神经手外骨骼系统完全恢复四肢瘫痪病人自主生活能力（Hybrid EEG/EOG-based brain/neural hand exoskeleton restores fully independent daily living activities after quadriplegia）

摘要：直接脑控机械系统在医疗行业具有很大前景，它可以恢复四肢瘫痪病人日常生活的能力，例如拿起杯子喝水，用餐具进餐，操纵不同的物体。然而，此类高度集成的脑或神经控制机器人系统尚未进入广泛的临床使用和日常生活环境。在本研究中，我们的机械系统在六位高位截瘫患者（其中五位是男性，30±14 岁）的日常生活场景中帮助他们完全恢复了其独立日常生活活动的能力，包括进食和喝水的能力。非侵入性混合脑/神经手外骨骼（B / NHE）可以帮助病人打开和关闭他们瘫痪的手。本实验表明大脑/神经辅助技术可以帮助四肢瘫痪病人恢复日常生活中的自主性和独立性。

4.论文题目：Motor learning affects car-to-driver handover in automated vehicles

摘要：在可预见的未来中，汽车要具备在自动驾驶（无人参与）和驾驶员控制两种模式之间切换的功能。在这切换的过程中，还没有进入开车的状态的人却必须恢复对汽车电机的控制从而驾驶汽车。这里的车内研究证明，当人类驾驶员面对与上一次的转向动作不同的动作时，具体来说就是手轮角与车轮角的比值不同时（仿真出车辆速度的变化），他们就会需要一个明显的适应过程，才能回到驾车的状态。然而，驾驶员在转向扭矩变化后回到以前的驾驶状态的过程中就不需要一个适应过程。这些研究结果对从自动化到手动驾驶的车辆设计，以及了解现实世界中的人类控制驾驶的任务都有一定的影响。