1、国内还没有专门针对机器人的供应链，而要把成本降下来，就要去挂靠成熟的供应链

　　2、我们都是一帮疯子，希望能再找到一帮这种“疯子”

　　“对我个人影响比较大的，就是那次车祸。开车出事车翻了三圈，滑了200米，atv，撞得一塌糊涂。那次对我的触动比较大，要真算一个坎儿的话，那算一个坎儿。”YOGO创始人赵明说。那次车祸的第二天，他照常去上班了。

　　他从小就是一个机器人狂热爱好者。曾经在航天八院，为月球车写过算法。2009年，他获得了 Robocup世界机器人大赛中型组冠军。

　　这十年来，他曾带领团队研发过机器狗、双足机器人、移动臂力、割草机器人、机械蜘蛛、扫地机器人等16款智能机器人，绝对是一个机器人极客。

　　“但这些都是趟过的坑。那么多年做机器人，其实有点绝望。为什么？因为你做得很酷、很高大上的东西非常贵，很难真正民用。”赵明说。

　　后来他慢慢看明白了，商用机器人才能对社会有价值。2015年10月，他找来了12位机器人行业的“老兵”，组成YOGO机器人创始团队。从酒店服务机器人做起，为酒店承担递送任务，降低人力成本。

　　近日，YOGO宣布获得IDG数千万Pre-A轮投资，受到IDG在内的数家国内投资机构追捧，最后，YOGO用了不到一个月的时间就完成了本轮投资。

　　把“走”这件事做到极致，让服务落地

　　我们经常在商场、展会看到过一些会跳舞、能聊天的机器人，这些机器人看上去非常炫酷，但是真正落实到行业应用上，仍然需要诸多的人工参与，这并不能叫真正的智能机器人。

　　“从需求角度上来说，我们对YOGO机器人的定位很精准，它不会站在门口迎宾、跳舞、陪孩子玩，但它会踏踏实实地把递送个任务先做好。”赵明说，YOGO机器人并不是为了解决酒店所有的问题，它解决的是机器人自主移动问题。

　　功能上，这款产品主要体现在三个方面：

　　1.移动。可以随机选择一个地点，按下确认键之后，它会自己移动，如果遇到障碍物，它会自动绕开。

　　2.递送。只要摸摸它的脑袋，它就会把“脑壳”打开，里面是一个大概10立方分米的空间，可以用来装货物。比如矿泉水、咖啡、毛巾等。

　　3.如影随形。只要你拍下它的“脑袋”，它会像宠物一般一直跟着你，你到哪，它也到哪。

　　赵明说，YOGO机器人的灵敏度达到毫米级别，不管站得多近，它能很准确地绕过去。在续航方面，它充一次电可以跑8个小时，承重大于100Kg。

　　其实，对于酒店服务机器人，“走”是非常复杂的事情。

　　首先是定位。对硬件有所了解的人就会知道，无线定位无外乎这几种：光学定位、声学定位、GPS定位、Wi-Fi定位和蓝牙定位。虽然赵明并没有向小饭桌记者透露YOGO机器人的定位技术，但是稍加分析就能知道，能达到毫米级别的定位技术只有光学定位，或者是光学定位和其它定位技术相结合的方案。

　　高端酒店的材质非常多，有玻璃、木质、布料、铁质、石板等，机器人会遇到各种形状的障碍物。而当光线打在不同材料、不同的形状的障碍物上时，反馈回来的信息是不一样的，这些都是需要解决的问题。

　　小饭桌记者注意到，YOGO机器人并没有任何外部传感器，这意味它的定位系统在机器人内部。这一点要领先于竞争对手，例如国内同样做酒店服务机器人的云迹科技，他们的机器人定位技术采用的就是外部传感器，这种方案会极大限制机器人的使用范围。假若换一个使用场景，可能又要考虑供电、重新适配系统等问题。

　　其次是酒店要求非常高。比如YOGO机器人在送东西的时候，酒店会要求：

　　第一，行驶达到一定速度。

　　第二，酒店走廊有地毯、大理石、木板材质，机器人不能对地面产生划痕。

　　第三，不能有声音，不能影响到客人。

　　为了达到酒店地面标准，赵明更换了三次轮子。每换一次，外观结构、内部结构设计、电路板等全部都要重来。“所有这里面都是很多苦和泪。”赵明说。