「百度汽车大脑」是百度自动驾驶的核心，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。底层为高精度地图、中间层为感知/定位，最高层为智能决策与控制。目前汽车大脑已经可为汽车提供高精度地图、高精定位、智能感知、智能控制的自动驾驶整体解决方案。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位，相比于GPS定位精度提升了两个数量级。百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。百度无人驾驶使用了64线激光雷达、毫米波雷达、视频等感应器。GPS定位系统等，随时采集车辆周边数据，精确识别路面交通线、红绿灯、各种交通标识，可准确接收车辆的定位信息。在国际通用的KITTI测试车辆检测项目中，百度的车辆识别准确率达到89.32%。在计算能力方面，百度无人车还拥有CPU+GPU+FPGA的异构车载计算平台，计算能力比去年提升8倍。

虽然完全自动驾驶在技术上是一个极其困难的问题，我们需要在这方面持续加速，但 自动驾驶汽车的出现还会带来社会、法律和监管上的问题，这就需要决策者、规划者、企业和作为世界各地城市一份子的普通居民等城市市民都将要参与进来，让大家感知和接受它慢慢渗透进我们生活的完成过程。人工智能为大众所知需要一个载体，令人惊艳的 AlphaGo 取得了伟大成就，但是除了我们见证了技术之外没有从本质上改变我们的生活。从目前看来，自动驾驶就是人工智能的最佳呈现方式之一，自动驾驶不能仅仅提留在高校和科技公司的实验室里，也不能一直在工程师进行封闭的测试，而是应该通过一次次公开体验让大众感知到自动驾驶技术的逐渐进步。只有这样，我们才能拥有 BCG 在报告《Revolution in the Driver’s Seat: The Road to Autonomous Vehicles》中「问题不再是 SDV（自动驾驶汽车） 是否会上路，而是会何时上路。」那种状态和自信。

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