特斯拉、雷克萨斯许多汽车拥有“辅助驾驶技术”并不新鲜，但完全不需要人驾驶的L4级全自动驾驶汽车，即无人车之前更多是存在于新闻报道之中，许多人都是只闻其声未见其面。今天，在世界互联网大会召开前夕，浙江桐乡乌镇景区，百度无人车掀开了面纱，迎来了包括我在内的首批乘客。我也有幸成为第26名体验百度无人车的乘客——鉴于这是全球首次无人车公开体验活动，我想我应该也是全球第26名无人车乘客，这让我觉得这次专程赶赴乌镇不虚此行，同时，百度无人车的未来也变得前所未有的清晰。

　　百度无人车初体验：虽不完美却聪明实用

　　百度无人车事业部在去年年底成立，但百度在无人车上的研发已经有很长时间，之前是与宝马合作，基于宝马3系汽车研发的无人车，在北京五环高速上路测成功，最高时速达到100公里/小时。这次我在乌镇体验的无人车是百度全新研发的产品。

　　与之前的高速公路路测不同的是，这次百度无人车是在城市道路行驶，路面有许多社会车辆、行人、电动车甚至老大爷，比高速路难度高出不少。更重要的是，这不是一次性路测，而是循环往复不断地拉着来自全世界的参加互联网世界大会的贵宾体验。这种体验相对于单次高速路测而言，已经具有“准商用价值”，而不是实验室产品。

　　百度这次给大家体验的无人车分为两款，一款是与比亚迪合作，一款与奇瑞合作，都是纯电动车。之所以选择这两款产品，有支持国产车的考虑，从车牌可以看到，这些车是百度专门从北京运到浙江的。

　　从外观上看，无人车与普通汽车并没有什么区别，最突出不同是顶部雷达，在汽车行驶时，这个64线激光雷达会高速旋转，其外车身还有左、右、后三个方向的16线激光雷达，形成“1+3”架构360°无死角扫描路面。

　　坐上无人车之后可在车载平板电脑上体会到雷达的精细化程度。无人车内置了高精地图，地图有很准确的路线，细化到地面是实线还是虚线。然后无人车会根据自身位移情况，结合雷达扫描的数据绘制动态的地图，atv，实时综合路面交通状况进行最优决策，选择下一步动作，比如遇到逆行的电动车，在条件允许情况下就会变道。

　　由于路面很复杂，有市民、汽车、电动车、动物，按照相关部门规定，百度无人车都必须配置方向盘、刹车，并且配置安全员，在行驶时安全员的手必须“虚握”方向盘，在紧急情况下接管无人车进行人工驾驶。2016年百度开启了多个项目合作，先后与芜湖市签订合作协议，共建全球首个全无人车运营区域；与上海国际汽车城共建无人驾驶示范区等，为无人车的发展和运营铺路。2016年9 月获得美国加州自动驾驶汽车道路测试许可证，2016年10 月在加州完成首次公共道路测试。

　　体验下来，感觉百度无人车还是很“聪明”的。它可以自动识别红绿灯，左转、掉头信号灯，这需要实时且精准的图像识别技术，光靠雷达是做不到的。在前车行进较慢时，它还完成了一次超车。同时，路面如果遇到有逆行电动车、过马路行人、甚至闯入的小狗，它都可以进行恰当的处理。当天乌镇天气不算好，有雾霾，但百度无人车依然能够正常运作，表明其对不同天气有一定的适应能力，而传统的采取基于图像识别技术的辅助驾驶就十分依赖天气，晚上和雨天就无法工作了，但我们出行时面对的天气情况是复杂多变的，所以百度基于激光雷达的无人车适应性更强。

　　百度无人车有不如人的地方：在调头时显得有些“笨”，弧度很大，就像一个新手司机；在刹车时采取了比较大的动作，有急刹感，百度技术人员解释是为了突发情况下的安全考虑，刹车比较激进；最高只能开到50多码，当然这与城市道路交通部门的限速要求有关系，之前的高速路上开到了100码。还有就是行径过程中比较保守，就是循规蹈矩，不会贸然超车变道，主要还是为了安全考虑，这也体现出无人车的最大优势：遵守规矩，而大多数交通事故都是由于人们主动或被动违规导致的。

　　百度无人车通过世界互联网大会秀肌肉