今年10月，Uber用无人卡车运载5万瓶啤酒跑完120英里，

　　Google宣布其无人驾驶汽车已累计行驶48万公里；

　　另一方面，

　　特斯拉自动驾驶发生事故，

　　无人驾驶汽车成本居高不下；

　　所以，无人驾驶从现在到规模应用，还缺些什么？

哪些地方有创业机会？

什么是无人驾驶？

　　无人驾驶分5级，级别越高自动化程度越高

　　1-3级属于半自动驾驶，即辅助驾驶——案例：特斯拉，目前2级

　　3级以上达到全自动驾驶——案例：Google，5级

　　（备注：美国机动工程师协会（SAE），美国高速公路安全管理局（NHTSA））

　　有的从半自动驾驶过渡，有的直接跃入全自动

　　无人驾驶并不一定是循序渐进的过程，半自动化过程还需考虑与人的互动，很多公司选择直接迈向最高级。

　　两条路径：路径一，从半自动驾驶逐渐过渡——特斯拉；路径二，直接跃入全自动驾驶——谷歌、百度、乐视。

　　直接跃入全自动驾驶是更主流的模式

　　半自动驾驶涉及人机交互，与全自动不是渐近而是分离的两条路子。

　　半自动模式采用ADAS，主要功能不是控制汽车，而是通过环境分析，预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施。ADAS涉及与人的交互，新难点是需要监测驾驶员的注意力。

　　直接跃入全自动驾驶是更主流的模式——特斯拉最新的计划也是直接面向全自动。

　　半自动驾驶短期内在卡车上有一定应用空间。驾驶员还是要保持全集中的状态。卡车驾驶对司机压力较大，辅助驾驶能起到一定优化作用。

　　（备注：ADAS-Advanced Driver Assistance Systems，先进驾驶辅助系统）

　　目前已有18家公司拿到自动驾驶路上测试牌照

　　传统汽车厂商、配件厂商、电动汽车厂商、互联网公司都在积极布局。

　　除此之外，共享出行公司也在积极布局：Uber已成功用无人驾驶卡车运送啤酒。

　　（备注：获得加州车辆管理局颁发的牌照，被允许在加州的公共道路上进行自动驾驶测试）

　　预计5年后出成熟产品，20年后规模应用

　　（数据来源：HIS，LMC Automotive）

　　规模应用的基础是绝对安全和价格合理

　　1、绝对安全

　　车辆行驶出现意外的危险非常大，无人驾驶应追求接近100%的安全系数。航空安全系数是6个9，即99.9999%，计算机行业是4个9，无人车至少要做到5个9。

　　2、价格合理

　　目前一辆全自动驾驶汽车的造价约为同款普通汽车的10-20倍。Google无人驾驶汽车造价$30万，其原型汽车造价约$3万。

　　（数据来源：公开信息整理）

无人驾驶有哪些机会？

　　核心组成部分：高精度定位、障碍识别、决策

　　案例：拆解Google无人驾驶汽车

　　◆ 2014年，Google推出第一辆无人驾驶汽车原型

　　2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 拿出了自己第一辆无人驾驶汽车原型。

　　和一般的汽车不同，Google 无人驾驶汽车没有方向盘、油门踏板、刹车，依赖传感器和软件完成驾驶。

　　◆ 系统主要由激光雷达、视频摄像机、计算机系统等部分组成

　　高精度定位是主要的技术难点和成本来源——整车成本$30万，其中激光雷达$10万、高精度GPS导航系统$15万。

　　（数据来源：公开信息整理）

　　◆ 始于2009年，在安全、成本、用途的道路上不断探索