——瑞士苏黎世大学Rolf Pfeifer教授专访

　　【搜狐科技无穷报道 文/周正成】

　　2016世界机器人大会邀请到了国内外机器人领域知名学者、专家围绕“共创共享共赢，开启智能时代”这一主题进行交流研讨。搜狐科技无穷对瑞士苏黎士大学Rolf Pfeifer教授进行了专访。

　　图1：Rolf Pfeifer 教授接受采访

　　Rolf Pfeifer是瑞士苏黎世大学计算机学的教授，日本大阪大学特聘教授，同时也是苏黎世大学人工智能实验室的主任。他的研究方向主要包括：生物机器人学，软体机器人，人工智能等。在机器人大会上，Pfeifer 教授为大家做了“应对机器人的媒体炒作——软材料途径”的主题演讲，主要围绕了软体机器人的发展和挑战。（以下内容为搜狐科技整理并引用Pfeifer的演讲及采访）

　　想要和人类更接近需要研发软体机器人

　　大多数机器人是用钢铁做成的，但是人的百分之八十五都是非常软性的东西，所以从本质上人是非常柔性和软性的。而人类之所以有这么强的传感能力就是因为大多数都是用软性的材料，直播，如果要打造这种和人类比较接近的机器人就必须要用这种软性的材料。举个例子，如果人类想要握住一个硬的东西，抓住一个玻璃杯的话你的手指会随着它的组织适应它的形状。如果我们在手指上放一些硬的东西可能就抓不住这个玻璃杯了，所以还是涉及到用什么材料的问题，软性材料要测试的话还是要对这个物体进行抓、捏和推，肯定也希望像人一样抓取这些东西，这些都需要软性材料的使用。

　　图2：Rolf Pfeifer演示软体材料的优势——手握玻璃杯

　　软体机器人的结构和材料是非线性的，且拥有多自由度，这导致了机器人的动作任务比刚性机器人更加复杂，这对算法和控制系统的要求非常高。举个Octobot 章鱼软体机器人的例子，Octobot由硅橡胶制成，其控制系统是一款柔性微流体芯片，内部的阀门和开关由压力激活，引导液态燃料流过“身体”，从而控制8只“爪子”的动作。Octobot的身体便是3D打印而成，研究人员将硅橡胶倾倒入一个章鱼形状的模具中，接着用3D打印机朝其中注入特殊墨水，随后通过加热来矫正其结构，并使墨水蒸发。在机器人的爪子内部留下一个中空的网络并同大脑相连，机器人的“大脑”通过这个中空管道同爪子“交谈”。

　　图3：Octobot 章鱼软体机器人

　　软体机器人能完成各种特殊的任务，例如爬陡坡、钻进极其狭小的空间，比刚性机器人更灵活能完成更多的任务。除此之外，它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。另外，其材料可以用3D打印等方式来生产，成本也比刚性机器人要低得多。对未来量产机器人也有重要的意义。

　　软体机器人面临的技术性挑战：跨邻域学科开发协同

　　软体机器人首要面临的挑战就是材料学，atv，要进行软体机器人的技术研发就需要不断地开发新的材料。目前我们看到的机器人基本上都是硬质材料的，比如金属、塑料等，这些材料的发展与应用都已经相对成熟了，而我们现在研究的软体机器人的材料还是有着巨大的发展空间的。到目前为止，大多数在机器人这个领域有建树的科学家都来自机械工程、电子工程、计算机科学等学科背景，还没有太多材料科学、生物科学的专家参与到这个领域中来，因此我们下一步主要面临的难题就是如何推动跨学科的综合背景的科学家的加入，让有材料科学、生物科学在这个领域发挥巨大的作用。等到材料科学和生物科学这种跨领域的学科、技术与机器人的开发协同起来的时候，才能够真正的推动以人为中心的机器人的开发。

　　除了研发上的难点，社会学、心理学上也有挑战。人会喜欢和他比较接近的东西，比如说一些娃娃会做的比较仿真，但是心理学上有研究，当“仿真”达到一个临界值的时候，人会对和他很像的东西感到恐惧。软体机器人相比于传统的硬质机器人，会更像人，对此产生的可能的不适应也需要相关的研究。

　　软体机器人会有更自然的人机交互体验