第五届中国智能车未来挑战赛(2013年11月2日—4日,常熟)
第六届中国智能车未来挑战赛(2014年11月15日—16日,常熟)
第七届中国智能车未来挑战赛(2015年11月15日,直播,常熟)
在历届中国智能车未来挑战赛的推动下,国内无人驾驶智能车相关技术研究取得了极大的进步。在2009年和2010年的比赛中,无人驾驶车辆行驶较为缓慢,“人比车快”是当时无人驾驶车辆的主要特点,atv,行驶过程中还有较多的人工干预。而在2013年之后,无人驾驶车辆可在真实交通环境中顺畅地自主驾驶,并与其他车辆进行交互,体现了快速、顺畅、安全和智能的理念。在诸多的研究单位中,涌现出了军事交通学院、西安交通大学、国防科学技术大学、清华大学、北京理工大学、中国科学院合肥物质科学研究院、南京理工大学、上海交通大学、武汉大学、北京联合大学、同济大学、湖南大学等知名团队。 IVFC2016赛事简介 2016年“中国智能车未来挑战赛”将于11月10日至13日在江苏常熟拉开帷幕。此次赛事由国家自然科学基金委员会主办,常熟市人民政府承办,常熟高新技术产业开发区管理委员会和中国智能车综合技术研发与测试中心协办。本届比赛由国家自然科学基金委员会和常熟市政府共建的“中国智能车综合技术研发与测试中心”提供支持,并在已完成建设的第一期测试场地中开展比赛。
本届比赛是体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平的现场比赛,主要包括真实综合道路环境测试和认知能力离线测试两部分。其中道路环境测试分为真实高架快速道路测试(约22公里)和城区道路测试(约6公里),主要考察在遵守道路交通法规、减少交通事故前提下无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及不同道路环境的适应性和正常行驶4S性能(即安全性(Safety)、舒适性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)),也是首次提供真实高架快速道路、城区道路的测试环境与条件;认知能力离线测试是首次在真实道路交通场景数据库的基础上,通过仿真环境评估无人驾驶车辆的视觉信息环境认识基础能力。特别是,本届比赛将首次实现无人机与无人驾驶车协同。
来自高校、科研机构和企业的27支车队报名,23支车队将参加本届比赛,中央电视台等媒体将现场采访报道赛况。 IVFC2016组织委员会 名誉主任: 孙家广(中国工程院院士,国家自然科学基金委员会原副主任) 王 飏(中共常熟市委书记) 主 任: 高 文(中国工程院院士,国家自然科学基金委员会副主任) 周勤第(中共常熟市委副书记、常熟市人民政府代市长) 副主任: 柴天佑(中国工程院院士,国家自然科学基金委员会信息科学部主任) 郑南宁(中国工程院院士,重大研究计划指导专家组组长) 李德毅(中国工程院院士,重大研究计划指导专家组副组长) 秦玉文(国家自然科学基金委员会信息科学部常务副主任) 沈一平(中共常熟市委常委、常熟国家高新区党工委副书记、管委会副主任) 陈惠良(常熟市人民政府副市长) 周灵群(常熟市人民政府副市长) 总裁判长: 王飞跃(中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、研究员) 委 员: 韩 宇(国家自然科学基金委员会办公室主任) 王长锐(国家自然科学基金委员会计划局局长) 张兆田(国家自然科学基金委信息科学部副主任) 王岐东(国家自然科学基金委员会计划局副局长) 周荣葆(常熟市委办公室主任) 马维刚(常熟市人民政府办公室主任) 钱耀良(常熟市委办公室副主任、市接待办主任、市机关行政事务管理局局长) 陆晓棣(常熟国家高新区党工委副书记、管委会副主任) 潘 伟(常熟市科学技术局局长) 奚 坚(常熟市委宣传部副部长、外宣办主任) 唐志强(常熟市公安局副局长) 张 怡(常熟市广播电视总台台长) 王奇峰(常熟国家大学科技园管委会副主任) IVFC2016赛事日程 日 期 起讫时间 内 容 地 点 11月10日 (周四) 14:00—22:00 车队报到 常熟凯悦国际酒店 11月10日 (周四) 8:30—17:30 资格测试 常熟高新区 11月11日 (周五) 8:30—16:00 认知能力离线测试 中国智能车大楼 16:30—17:30 赛前会议 常熟会议中心 11月12日 (周六) 9:30—10:00 开幕式 西三环高架入口 10:00—17:00 正式比赛 ——模拟高速道路 南三环高架快速路段 (起点、终点) 11月13日 (周日) 7:30—16:00 正式比赛 ——城区道路 中国智能车大楼门口(起点、终点) 18:30—19:30 闭幕式 科创大厦B区3楼多功能厅 注:根据天气状况及实际赛况,可能会适当地调整以上赛事时间。 视觉信息环境认知基础能力离线测试日程 日 期 起讫时间 内 容 地 点 11月10日 (周四) 8:30—22:00 现场适应及程序运行软件环境部署 中国智能车大厦 7F 16:00—17:00 离线测试说明会 中国智能车大厦 5F会议室 11月11日 (周五) 8:30—10:00 交通信号检测 中国智能车大厦 7F 10:30—12:00 前方车辆检测 14:30—16:00 车道线检测 中国智能车综合技术测试与研发中心 (责任编辑:本港台直播) |