该项目负责人马修?罗伯特森（Matthew Robertson）称：“下一步的目标是缩小气泵系统，并将其直接集成到康复带本身。目前，我们正与洛桑大学医学院（CHUV）治疗中风患者的理疗师合作，这种康复带软体机器人能够帮助支撑病人躯干并恢复肌肉敏感性。”

　　自适应可重构机器人

　　软体机器人的潜在应用远不止于此。研究者同时也开发了自适应软体机器人，用于在狭窄或恶劣环境下进行导航。正因为软体机器人具有高度柔软性，所以应该能够承受一定的挤压力。

　　帕伊科称：“利用软体执行器，我们可以开发出能够适应不同环境的不同形状的软体机器人。并且，制作材料成本低、易于大规模生产。这将是机器人领域新大陆的金钥匙！”

　　参考：

　　1.G. Agarwal, N. Besuchet, B. N. Audergon and J. Paik. Stretchable Materialsfor Robust Soft Actuators towards Assistive Wearable Devices, inScientific reports, vol. 6, num. 34224, 2016.

　　2.M. A. Robertson, H. Sadeghi, J. M. Florez and J. Paik. Soft PneumaticActuator Fascicles for High Force and Reliability, accepted in SoftRobotics, 2016.

　　3.L. Paez, G. Agarwal and J. Paik. Design and Analysis of a Soft PneumaticActuator with Origami Shell Reinforcement, in Soft Robotics, vol. 3,num. 3, 2016.

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