作为贤二机器僧2.0版研发的总统筹，慈星机器人CEO李立军先生代表项目团队总结了贤二机器僧2.0版的研发过程、揭秘了二代机器僧的独家“功夫“：

　　开发贤二机器僧2.0版我们花费了3个半月的时间，时间紧张，但大家非常努力，因为有一个共同的愿景，一定要尽快把他做出来。贤二二代机器僧的开发团队来自全国11个不同的团队和公司，分布在全国各地。关于贤二机器僧的研发，法师一直希望有更多的有缘人一同去做，贤二一代开发的时候，人数不是很多，大概3-5个团队把事情做完，今年二代的开发的融合了更多的有缘人一起去参与。

　　贤二二代机器僧融合了人工智能和机器人产业中更多的实用技术，包括：识别1800多种不同的物体和场景；基于激光雷达的室内的定位和导航技术；非常灵活的手臂，每个手臂有6个自由度。系统集成的这些技术，来自于国内多个人工智能和机器人相关的优秀技术团队。由于这次时间比较紧张，今天展示的贤二机器僧尚未完成所有功能的调试，但等所有功能实现后，我相信这台机器人将会成为国产机器人中的佼佼者。

　　正如之前学诚法师开示，佛教是古老的，但佛教徒是现代的。信众越来越年轻，他们对传统的媒体或载体也许不太敏感，我们非常希望贤二机器僧能够成为弘扬佛法的新的载体，运用先进的技术、与时俱进的模式，更好的服务更多的信众。

　　我们也希望贤二机器僧能在龙泉寺不断的进化，也呼吁能有更多有发心的志愿者一起来参与下一代贤二机器僧的开发，也许贤二机器僧三代的时候我们能扩展到20个、30个团队，共同来做这件有意义的事情。

设计造型优化：更接近贤二漫画形象，身高由50cm变为110cm，整体造型更加呆萌可爱；

硬件性能提升：采用x86架构平台，更好的性能拓展，在本地端可以完成“认人识物”、“定位导航”等视觉识别任务；

离线视觉识别：新增的视觉识别算法，可以实现离线模式下的高精度人脸识别、1800类常见物体识别及100类场景识别，其中包含有数十种佛事用品与场景，未来还可不断扩充；

高自由度手臂：新增的手臂有6个舵机，两个手臂共12个自由度，可以实现丰富的手臂动作控制，未来还将实现对10个手指的单独控制；

激光定位导航：新增了激光SLAM与3D深度摄像头，可以实现室内建模和路径规划，解决我在哪里，将去哪里的问题；

多麦克风阵列：新采用的4颗圆形阵列麦克风，实现了更好的语音降噪识别和声源定位；

原声语音合成：相比一代的录音模式，二代采用了贤二动漫形象的原声进行自动语音合成，支持任意文字的语音输出；

对话能力提升：通过与贤二机器僧微信公众号对接，语料库大幅增加，对话能力亦大大提升；

客户端及后台优化：更完善地实现远程运动控制、内容推送、内容管理、语义训练等功能；

开放式架构平台：内置云与端相结合的机器人大脑系统与开放接口，方便第三方应用的嵌入与实时更新。

　　学诚法师：合作的时代，有容乃大——佛法传承与贤二机器僧研发离不开人工智能与大数据