对于事故1，在场景模型中，可以很好的分辨出前方左侧停靠的清扫车；另外，对于天空、路面、外侧车道线以及护栏的检测识别，能够进一步对障碍物进行校验。

　　对于事故4，在场景模型中，左侧停靠的汽车并不会发生漏检；在此基础上，利用场景中其他元素进行校验，自动驾驶应该能够成功完成刹车操作。

　　展望

　　随着语义分割技术的发展，计算机可以像人类一样对场景有更清晰和完整的建模与认知。在这种情况下，对于车辆等障碍物的检测识别就不需要依赖于某些特定传感器一些规则式的判定了，从而可以避免特斯拉这种事故的发生。但基于深度学习的语义分割技术遇到的问题是高功耗和高计算开销，但这些问题能够随着硬件成本的降低、性能的升级和算法的优化予以解决。可以预见，语义分割会成为辅助驾驶乃至无人驾驶一个重要的组成部分。

　　作者简介：视觉的守望者，计算机视觉博士，参与多个视觉自定位和高精度地图项目的研发和设计，尤其对计算机视觉和相关人工智能算法了解深入。

　　特约编辑：小猴机器人，人工智能博士，自动驾驶技术爱好者，参与多个自动驾驶项目研发，有丰富的行业经验，尤其对决策规划控制方面了解深入。

　　豪华嘉宾阵容，共飨 AI 盛宴

　　7 大院长齐聚新智元智库院长圆桌论坛

　　2016世界人工智能大会技术论坛特设“新智元智库院长圆桌会议”，重量级研究院院长7剑下天山，带来最前沿的AI研究动态、剖析技术发展趋势。

　　七位人工智能界“高手”现场过招，思想的激烈碰撞会给目前的人工智能发展带来哪些洞见？七位院长对行业的发展会有哪些前瞻揭秘？10月18日下午，2016 世界人工智能大会技术论坛，答案将逐层揭晓。

　　新智元智库院长圆桌汇集了中国人工智能产学研三界最豪华院长阵容：美团技术学院院长刘江担任主持人，微软亚洲研究院常务副院长芮勇、360人工智能研究院院长颜水成、北京理工大学计算机学院副院长黄华、联想集团副总裁黄莹、Intel 中国研究院院长宋继强、新华网融媒体未来研究院院长杨溟联袂出席。

　　2016世界人工智能大会技术论坛议程

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