这个问题在协作机器人产品中更为突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安全控制器等等。

　　以电机为例，传统机器人使用交流伺服系统，国产的交流伺服虽然性能比不上国外产品，但至少有勉强可用的替代产品。而协作机器人大部分使用中空直流电机，这个在国内就很难找到合适的产品。如果选择外资品牌，例如科尔摩根的直驱电机，同样扭矩下，直驱电机的价格大约在交流电机的3~4倍，使用这样的零部件成本是肯定无法降低的，国产机器人就失去了“价格”这个可能是最大的竞争优势。

　　再比如安全控制器，市面上也有不少现成的安全控制器，但多是以面向流程工业的安全PLC为主，绝大部分只能处理数字IO信号。这些安全控制器不但价格昂贵（5k+，比整个控制器的硬件成本还贵），并且无法实现机器人某些专用的安全功能，例如速度限制，力矩限制，空间限位等。

　　类似的问题还有很多，由于协作机器人关节的集成度很高，很多看似不起眼的小部件都会影响最终的产品定型和量产。

　　▲ 对于一个产品来讲，要想在市场上站稳脚跟，性能、品牌、价格这三个方面至少要有一个具备较强的竞争力，否则很难在市场竞争中获得优势。

　　对于协作机器人来说，在当前市场上已经有很多竞品存在的情况下，如何定位自己的产品和目标市场是一个值得大家认真思考的问题。

　　▲ 前面说协作机器人的一大特点是低成本，但实际上现在的协作机器人还是不够便宜。上图右侧给出了三款主流机器人的售价，最早的UR5国外售价35000刀，国内大概15~16w人民币；Rethink Sawyer在美国的售价是29000刀，国内价格较高，现在看来不会低于25w；公开售价最低的就是今年刚刚发布的franka，但是目前看来，franka的思路可能不是靠卖硬件赚钱，而是想通过软件来赚钱，这样的话与前两个没有太大的可比性。

　　那我们说的低成本，要低到多少呢？就是投资回报期ROI要在6~12个月（UR宣称它可以有6个月的ROI，但那是按照国外的工资标准来计算，在国内16w的售价，基本要1~2年）

　　以前面我们说的商业领域为例，如果把机器人用于餐饮行业，目前北上广一个普通的餐厅服务人员月薪在4000左右，一年下来餐厅的总体支出在6w（含社保/公积金/其他）左右，即$10k，因此机器人的批量售价最好控制在6w元以内（ROI = 1年）。

　　这个价格对于工业机器人来讲成本压力很大，但是商业市场相对于工业市场的一个非常大的优势在于，它的市场空间比工业市场大很多。对于工业机器人来讲，一年5000台的出货量已经很高了，而这个数字对于商业机器人来说，可能都不值得一提。量上去了，价格下来就很容易，想一想20年前的大哥大多少钱，现在的手机多少钱。

　　▲ 现有的协作机器人已经足够简单好用了吗？我觉得不是，如果你使用过UR，或者Sawyer，你会发现他们提供的图形界面只能完成一些简单的Pick&Place任务，稍微复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程。

　　随着协作机器人应用领域的不断扩展，为了让更多的人可以使用机器人，提供更简单直观，功能更强大的编程方法是一个必然的趋势。

　　目前业内有几家公司在进行这方面的尝试，例如日本的MUJIN，他们提供了一种简单快速的3D环境重建方法，以及一种针对复杂环境进行自动轨迹规划的技术，可以极大的降低机器人部署时间和工作量。

　　另外，前一段时间发布的Franka也有自己的一套图形化编程环境，根据官方资料，这是一套非常完备的图形化编程系统，通过组合不同的基本元素，用户可以在不具备任何专业知识的情况下编写非常复杂的机器人程序。

　　机器人在灵活性和智能性方面还很不好用，如何降低机器人的使用门槛，让机器人更好用，是一个很好的切入点和创业方向。

　　▲ 很多媒体喜欢用“弯道超车”这个词，好像我们在传统工业机器人落后了，就可以凭借协作机器人翻身，这是一个非常不现实的想法。