Davide Scaramuzza：如果我们改变策略，让无人机持续快速飞进缝隙，而不是将它们固定在某个盘旋的位置上的话，它们是可以列阵飞过的。主要的限制就是无人机自身的敏捷度，这一点可以通过将它的重量/惯性转变成限制条件来实现。如果使用一个小型且敏捷的四轴无人机的话，在穿过第一个缝隙之后、接近另一个缝隙之前的这段时间内，它更能保持平衡；另一方面，如果无人机非常笨重，那么在快速通过缝隙之后，它的恢复过程要更长，也就是说要花费更长的时间它才能重新飞过另一个障碍。总的来说，如果无人机的重量减小了，我们就可以缩短每个缝隙障碍之间的距离了。

　　IEEE Spectrum：这项研究可以应用在其他方面吗？比如避开树木或者是路灯什么的？

　　Davide Scaramuzza：当然！避开像树木和路灯这样的障碍是我们接下来即将面对的挑战。其实这些避障场景都非常相似，我们的解决方法是除了识别外，当我们保证不会发生任何碰撞时，把杠杆的距离缩小到的极限（为了将整体飞行时间降到最短）。

　　IEEE Spectrum：如果这项研究中用到的是商业无人机或是娱乐无人机的话，会有多困难？

　　Davide Scaramuzza：其实并不会很难。我们只需要一个搭载在无人机身上的摄像机，一个惯性测量装置和一台计算机。目前，几乎所有商业无人机都有这样的硬件配置，然后再加上合适的算法，我们就可以用它进行类似的研究了。

　　IEEE Spectrum：您的下一步研究计划是？

　　Davide Scaramuzza：我们计划将这项研究变得更加多元化。一方面，我们要让无人机在不停止的情况下通过多个缝隙；另一方面，我们会让缝隙动起来，或是在静止的缝隙上安置悬浮荷载。最后，我们希望它能够在树木、杠杆和其他类似的障碍物之间实现通行。

　　viaIEEE Spectrum