编者按：2016年8月12、13日，雷锋网(搜索“雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)”公众号关注)在深圳举办了盛况空前的“全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）”，来自中美加的全球最为顶尖的科研实验室、学术权威、产业大咖、投资领袖共同探讨人工智能、机器人、无人机、智能驾驶等四大领域的未来趋势和产学研发展方向。雷锋网将会议精彩演讲内容与视频精心编辑，近期将逐步放出。

　　“在座的哪一位能在国际象棋比赛中赢 IBM 深蓝计算机？能在围棋比赛里赢 Google 的阿尔法狗? ”

　　孙宇教授以这样的提问开场，并不是想强调如今计算机多么高的智力水平，而是想引出一个对比： 计算机下棋超过全人类，但是至今却还没有出现能堪比人类双手的机器手。

　　“世界上最高级的机器人灵巧手，也赶不上一个一岁小孩的手能力。”

　　我们双手的重量只占我们体重的百分之一，成人有 206 块骨头，其中四分之一的骨头在我们的双手里。人手的精密复杂程度超出很多人的想象。

　　而造出可堪比人手功能的“机器手”，一直是孙宇的梦想。

　　启蒙：1993 年的《终结者 2》

　　大部分人在回顾自己人生中重要的“启蒙点”的时候，往往是青少年时代的一部小说或者是电影。对于孙宇教授来说，这个“启蒙点”，就是略带黑暗色彩的《终结者 2》。

　　那是在 1993 年。

　　“我看完了电影，开奖，并没有对人类的未来充满担心和忧虑，而是满脑子的终结者机器人，特别是和人手一样灵活的机械手。我的人生梦想就是像 Miles Dyson一样成为第一造出终结者手的人。带着这个远大的梦想，我来到了美国犹他大学，atv，进入了 John Hollerbach 的实验室读博士。”

　　然而进入实验室的第一天，他的梦想就破灭了，因为他看到了这个名为“Utah/MIT Hand”的机器手。

　　Utah/MIT Hand 是 1983 年造出来的, 比他看到《终结者 2》还要早 10 年。这个机器手，是由两位天才制造出来的：Stephen Jacobsen 和 John Hollerbach。

　　前者带领的团队在 Utah 设计并制造了机械部分；后者带领的团队当时在 MIT 开发了控制和智能部分。Steve Jacobsen 在今年 3 月份，因心血管疾病去世了。

　　机械手：从“酷”到“实用”

　　从1983 年开始，更多的机械手被发明出来，它们个个精密复杂，但是有一个共同的缺点：贵，而且不实用。

　　“像下图中具有代表性的四个，每一个都很酷，都跟瑞士劳力士手表一样设计精密，机械部件精准咬合，有十几个可动关节，传动装置。很多的气动或者电机驱动，还有个共同特点，每一个都很昂贵。这里面最便宜的 Bionic hand 也要三万多英镑, 最贵的要十几万美元。”

　　“在很多实验室中，这些精致的机械手演示各种各样与人手相媲美的能力：可以做家务，做饭，日常起居无所不能。而现实中却没有一款被大规模应用。不光是因为造价昂贵，还因为复杂的机械结构，控制很多的动力装置都十分困难。大家看到的演示，多是精心设计和编排，通过大量编程实现对某个特定场景。”

　　所以孙宇教授认为，机械手光酷是没用的，更重要的是实用。在可以抛开“酷”的枷锁之后，就可以完全从工程的角度来设计机械手：外形不那么令人惊艳，但是有用。

　　而这个理念，好莱坞早就接受了。

　　“电影《机器人总动员》里，机器人瓦力（Wall-E）只有三根手指，而且和人的手指头完全不同。它可以用自己简单的手做很多事情，至少在动画片里，它可以换灯泡。”

　　“纯粹的工程办法来解决抓取，完全不需要机械手。工业生产里早就有了及简单又完美的解决方案：真空吸盘或者真空杯。上一年在 ICRA, 亚马逊举办了了一个抓取挑战赛。赢得挑战赛的 TU-Berlin 团队就是用真空吸杯来吸起亚马逊的商品，然后放到包装盒里。今年上个月刚结束的亚马逊抓取挑战赛，同样是用真空吸杯的队伍赢得了比赛。而且前三名都是用真空杯。”

　　所以在这个背景下，两年前，美国 DARPA 当时的负者人Gill Pratt 就宣布机器人抓取已经解决了。