雷锋网了解到，这件事情的导火索是，Dronecode方面发布了一封内部公开信，想要每半年做一个发行版提供给组织成员（外媒资料说是要以PX4飞控代码为基础发开发发行版平台，但Dronecode中国区负责人斯东向雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)透露，Dronecode是想两个平台一起做，就像Android每年升级一个版本一样，有利于其他厂商可以更方便的跟进协作），但这对于ArduPilot来说，研发成本有些高，而且意义不大。

　　“之前是随意更新的，按功能发布。其实Chris（指Dronecode的创始人兼主席Chris Anderson）是更想推ArduPilot的，可是因为协议问题没有办法。”

　　对于此事，斯东表示：没有什么利益冲突，ArduPilot退出其实是双方满意的结果。ArduPilot确实是目前用户体验最好的开源飞控，但是GPL V3开源精神是一个死结，导致其在商业化的角度上障碍重重，商业化路难行就意味着资金难以取得，也很难推动开源无人机的发展。

　　开源产业

　　以上就大致是这次事件的全部来龙去脉，对于大众来说，开源无人机似乎从来就没有走进过大众视野，这次ArduPilot脱离Dronecode的“大事件”似乎也没有惊起业界多大的波澜。

　　据了解，ArduPilot在Dronecode创立之初就以核心地位存在，而随着“开源精神”和“商业利益”的冲突，导致这个“核心”即将剥离，这也让人不禁思考，这两者到底谁才更符合发展规律。

　　ArduPilot“开源精神”的初衷不容置疑，他们是想坚持初心，给广大的使用者提供完全开放的开源技术平台，所以这次离开Dronecode似乎无可厚非。ArduPilot平台近十年来积累的开发者人群十分可观，目前看来是多于PX4的，其论坛的活跃度也久居沉淀，开奖，不至于因为脱离组织而受损，雷锋网认为，“脱离”对他们来说并非是一件坏事。

　　而对产业界来说，PX4的项目获得了英特尔、高通等巨头的支持，在资金和资源上会有更多的富余，发展会更加顺畅，更加有利于推动开源无人机产业的发展。对于想要长远发展的中小企业，选择PX4看上去会更有前景。

　　唯一让人遗憾的是，以后可能看不到ArduPilot和PX4的合作了，客观来说，这两个开源项目都各有利弊，一直以来都是互相合作，取彼之长补己之短，让开源项目更具活力，此次如若ArduPilot脱离之后即中断与PX4的合作，难免让人有些遗憾。