今天，当设计能在智能城市安全行驶的自动驾驶汽车、增强现实电脑游戏或能在工厂车间和家里工作的机器人伴侣时，类似于50多年前阿波罗工程师们面临的诸如在太空中精确地定位对象等制导和导航问题，依然对工程师们构成了挑战。

　　所有这些发明都需要被称为“微定位”（Microlocation）的精确位置信息。在有些应用中，为了保证我们的自动驾驶汽车停在车库里而不是草坪上、为了让我们的虚拟现实游戏耳机使我们产生飞的感觉而不令我们眩晕、为了我们信赖的机器人伴侣能把咖啡倒进杯子里而不是我们裤子上，信息的精度需要达到毫米级。这意味着，我们可能需要数百万甚至数十亿的卡尔曼滤波器。

　　这还不算完，卡尔曼滤波器在万众期待的未来互联智能世界的基础设施——物联网中也有广泛的应用。在物联网中，我们需要把卡尔曼滤波器部署在数以亿万计的智能体中，引导它们在我们希望的时间、去往我们需要它们去的地方，无论是我们的工作场所、家，还是别的什么地方。

　　卡尔曼于今年7月2日在美国佛罗里达州的盖恩斯维尔去世，享年86岁。在他活着的时候，他的发明大行其道，而他却不为人知。在他故去以后，随着他的发明被应用于更多改变人类生活的现代技术，他的名字必将加入乔布斯、盖茨和扎克伯格的行列，变得广为人知。

　　作者简介：

　　大卫?敏德尔（David Mindell）是麻省理工学院教授和 Humatics公司创始人，该公司位于马萨诸塞州的剑桥，致力于利用卡尔曼滤波算法实现微定位服务。

　　弗兰克?莫斯（Frank Moss）是建造阿波罗计算机系统的麻省理工学院仪器实验室（MIT Instrumentation Laboratory）的毕业生，他是麻省理工学院媒体实验室（MIT Media Lab）的前主任和Humatics公司的董事。

　　编辑：郝建国

　　来源：MIT Technology Review

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