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url:,id:0 一个其貌不扬的机器人可以沿着白线行驶，上斜坡、爬跷跷板、穿门洞，遇到岔路口，它还能准确选择道路。这是由浙师大工学院、职教学院机械自动化专业的陈赞、葛灵建、严晓梦共同设计的探险游机器人“eagle”。 机器人虽小，价值可不小。初步估计，在技术条件成熟的情况下，放大版的eagle如果运用于仓储业务中，进行货物盘点和配货等工作，将节省75%人力，提高10倍送货速度。据介绍，这项技术目前还较少运用于该领域中。 在前不久刚落幕的浙江省“南江杯”首届大学生机器人竞赛中，eagle凭借高稳定性、小差错率从37所高校、290多支队伍中脱颖而出，荣获一等奖。 从零起步组装机器人“比赛前，本港台直播们团队对机器人还一无所知。”队长陈赞说。 去年10月，陈赞、葛灵建、严晓梦3人因为对机器人感兴趣走到一起，打算参加省赛。3个人都没有关于机器人的理论储备，怎么办呢？团队成员用了最笨的办法。开奖直播们利用课余时间翻阅专业书籍，混迹相关论坛，下载优秀论文，自学机器人设计制造等知识。 葛灵建负责创造机器人的“大脑”—编写k60控制芯片的程序。从来没有接触机器人编程的开奖直播，投入所有课余时间，自学k60编程方法。两个多月后，葛灵建熟悉了k60的运算方法。“一开始，机器人根本不听从程序"指挥"，本港台直播一边编，一边试验，一边发现程序逻辑运算错误。”葛灵建说。 在动手组建机器人时，团队从零起步。开始时，开奖直播们严格根据教程，选择轮胎型号和线路种类。在后续实践过程中，才尝试更新装置。一开始，团队使用的是专业书籍推荐的轮胎。在实际试验中，开奖直播们发现轮胎抓地性不强，更换多种材料后，团队选择了摩擦力较好的大号硅胶轮胎。 经过不断改进，eagle最终版出世了。它利用前后两个7路灰度传感器传递不同反光信号，上方的红外传感器判断有无障碍物，这些传感器将信号通过6个线路板传递给k60控制芯片，芯片辨认有效信号，控制双电机转速，实现轨道修正。 爱“泡”实验室 待到门卫赶人 在所有参赛队伍中，陈赞团队的机器人稳定性最高，这得益于在实验室的无数次试验。“通过障碍率在90%以上，这是本港台直播们的最低要求。”陈赞说。为了达到这一水平，团队把实验室当成了第二个家。 一开始，eagle通过3个梯形坡的概率只有40%，陈赞反复观察eagle的通过情况，找到了症结：原来是梯形坡上黄色小障碍物搞的鬼。因为黄色和白色的反光信号相似，使k60芯片无法修正路线。 三人天天在实验室折腾，从更新程序到更换传感器，团队试验了六七次，最后陈赞提出“到梯形坡关闭两旁2路传感器，尽量防止传感器照射到黄色区域”，经过改进后，获得了成功。现在，eagle过3个梯形坡的通过率在95%以上。 在准备比赛的7个月时间里，三人从来没在晚上10点前离开实验室。“最对不起的是实验室的门卫叔叔，每次开奖直播上来赶本港台直播们，本港台直播们都保证下次会提前走，但每次都食言。” 省赛一等奖对陈赞团队来说还是第一步。现在，陈赞团队正准备参加全国性的机器人竞赛。“国赛的要求会更高，eagle在行驶速度、电池蓄电量方面都还有很大的提升空间。”陈赞说。 [责任编辑:yfs001] 分享到： 0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1 (责任编辑：本港台直播) |