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3世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗倭名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。今天刀剑君就带大家领略下明代火器的实物。 架火战车 这是一种独轮车装载火箭的战车，前有绵帘，需要时可放下挡铅弹，车两侧设置六筒火箭，计160支，火铳2支，长枪两支，此车由两人操作。
一窝蜂 这是一种明代筒型火箭架。它把几十只火箭放在一个大木筒里，引线联在一起，用时点总线，几十只箭齐发，宛如群蛰人，故称“一窝蜂”。
明永乐火铳 《武备志》说：“十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，是明代军中战斗的利器。
飞震天雷 该兵器用于杀伤人马，壬辰倭乱时期，由火炮匠李长孙发明，属于一种炮弹。 外形如瓢，里头装有火药薄铁片，缠火绳的木谷以胶插入木谷的竹筒。木谷的沟缝长，炮弹的爆炸时间长，反之则短。
虎蹲炮 亦属于用手点火发射的有筒式火炮，特点是具备有炮架。 在炮口和第二节炮筒之间设置了固定炮加，火炮始终处在举头状态，因其状如虎蹲之势，故命名为虎蹲炮。填装过程是：先装火药和土隔，再装弹丸，据《火炮式谚解图》，填装一次需要炮捻半条，火药 6 两，土隔两寸，铅丸 70 颗或铁丸 30 颗。发射前再将一颗大铅子（重 5 两）放在炮口中央发射。该炮铸铁而制，全长 40cm ，口径 4cm ，外径 14cm 。
小威远炮 这种炮是明代兵器家根据大将军炮改装而成的。大将军炮原用铁箍缠身，重达370多斤，运动十分不便。改制后的炮身去掉铁箍，并将装药部位增厚，前加准星，后设照门，取名做远炮”。这种炮竖起来像巨大的花瓶，分1号、2号丙型。2号炮身长2尺8寸，底至火门高5寸，火门至腹部高3寸2分，炮口径2寸2分，全重120斤。
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