Roomba系列扫地机器人的成功，让iRobot公司迅速成为市场的领导者，同时也让其它公司看到了巨大的商机，众多企业纷纷进入扫地机器人市场，并推出了各种型号的扫地机器人。这一方面促进了扫地机器人数量上的增长，另一方面也促进了其质量上的提升。

如今扫地机器人已逐步从原来的随机清扫发展到当前的路径规划式清扫中来，如果说原来的扫地机器人首要任务是功能实现的话，现在的主要任务已经变成质量和效率的提升了。现在比较著名的路径规划式扫地机器人主要有Neato，Dyson 360eye和iRobot的Roomba980。

Neato扫地机器人于2010年推出，使用一个可以360度旋转的激光测距仪扫描周围的环境并进行即时定位与环境地图构建（SLAM），在此基础上进行合理规划清扫路线。Neato还可以进行断点记忆恢复，当它因电量不足而自动返回充电完毕后，可以从上次返回的断点接着进行清扫。

著名传统吸尘器品牌Dyson十几年前的扫地机器人计划失败后，终于在2014年重返扫地机器人市场，推出了高端扫地机器人360Eye。它利用顶部搭载的摄像头全方位观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

去年，iRobot新推出了最新款的扫地机器人Roomba 980，在这款新产品中iRobot运用了最新的iAdapt 2.0寻路导航技术，它的最重要组成技术是VSLAM视觉定位与建模技术。在Roomba980的顶端，安装着一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像经定位算法进行处理，识别出其中的特征。这样在程序运行时，机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。进而实现精准的清扫路径，达到高水平的清洁覆盖率。

虽然出现了仅有十几年的时间，但是可以非常明确地看到：扫地机器人的技术更迭经历了两大阶段：

（1）扫地功能化完善阶段，扫地机器人的核心需求是完成扫地动作，如果最基础的需求不能满足，那么其存在的价值就会削弱，因此早期的扫地机器人主要围绕完善清扫系统而进行的；

（2）清扫智能化，扫地机器人是要替代人的行动，需要对家庭环境进行识别感知，因此一些附加的智能化技术开始融入扫地机器人，比如防撞功能、防跌落功能、路径规划导航技术、APP远程控制等。

扫地机器人仍然属于新兴行业，现在制约扫地机器人发展的一个重要问题是，机器人在寻路和返回基座充电时仍会出现偶尔失败，导致清扫不彻底或者无法返回。另一个问题是，受限于较小的体积，扫地机器人功率较小，清扫能力还不能和吸尘器相比。若能顺利解决这两大问题扫地机器人将迎来新的发展机遇，而广大消费者也将享受更加便利的生活，从枯燥的家务劳动中解放出来。