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图10 FPGA成为ROS的一部分 最近跟ROS的运营机构Open Source Robotics Foundation沟通中发现，越来越多的机器人开发者使用FPGA作为传感器的计算单元以及控制器，对FPGA融入ROS的需求越来越多。相信ROS很快将会拿出一个与FPGA紧密耦合的解决方案。 展望未来 FPGA具有低能耗、高性能以及可编程等特性，十分适合感知计算。特别是在能源受限的情况下，FPGA相对于CPU与GPU有明显的性能与能耗优势。除此之外，由于感知算法不断发展，本港台直播们需要不断更新机器人的感知处理器。相比ASIC，FPGA又具有硬件可升级可迭代的优势。由于这些原因，笔者坚信FPGA在机器人时代将会是最重要的芯片之一。由于FPGA的低能耗特性，FPGA很适合用于传感器的数据预处理工作。可以预见，FPGA与传感器的紧密结合将会很快普及。而后随着视觉、语音、深度学习的算法在FPGA上的不断优化，FPGA将逐渐取代GPU与CPU成为机器人上的主要芯片。 文章来源：微信公众号新智元（责任编辑：马郡 HN022） 分享到： 0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1 (责任编辑：本港台直播) |