Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机,由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。 首先机器人进入场地之后要自己开车,然后从这里钻出来; 然后开门,钻过一个门; 然后拧开一个阀门; 然后要钻过墙上的一个洞; 接下来会有一个神秘挑战项目…… 最后还要搬开一些废墟,救人之类的项目; 最后的最后,走上楼梯,你就成功了! 一个项目完成得一分,最高分8分,最后靠分数决定名次。 但是比赛中,Atlas的表现如下所示…… 这版Atlas最显著变化是电源和泵。 这次和上次一样,DARPA仍然为挑战赛的赢家设置了丰厚的奖品:第一名2,000,000刀,第二名1,000,000刀,第三名500,000刀。 3、Atlas第三版经历了前两版,波士顿动力就在2016年2月23日在YouTube上公布了一段视频,这就是本港台直播们看到的Atlas第三版,对于这一版,波士顿动力仅仅在视频下面写下了这么一段话: “A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain and help with navigation. This version of Atlas is about 5’ 9” tall (about a head shorter than the DRC Atlas) and weighs 180 lbs.” 除了视频和这段话,波士顿动力并没有公布太多的技术细节和文档,IEEE Spectrum的记者也在电话联系开奖直播们想争取到更多的信息。所以本港台直播们只能从目前已知的一些资料得出一些信息。 虽然更多详细的资料本港台直播们还没有看到,但是从视频里面本港台直播们已经可以体会到,这一版的Atlas的功能与性能已经有了很大的飞跃。 在视频的末尾,Atlas推开玻璃门扬长而去的背影,让本港台直播不禁想起了侏罗纪公园里面迅猛龙学习开门的场景,真是细思极恐啊。 (来自侏罗纪公园剧照) (责任编辑:本港台直播) |