爱范儿也能造无人机？是的。

继上次“爱范儿造手机”、“爱范儿造汽车”后，万能的爱范儿又来了，这回是目前科技界的新宠：无人机。然而，上两回还叫标题杀人法，这次却是真真正正的能造，好吧，不止爱范儿能造，就连我自己也能造。题图那台无人机就是我自组的：RD290 异形六轴机架、APM 飞控连 GPS、银燕 MT1806 无刷马达、华科尔 Devo 7 遥控连 RX710 接收啦啦啦……

组装后我简单飞了几次，然后搞不定 APM 飞控的调参，差点在自动回航时跑掉。结果我投降了，老老实实买了一台到手即飞无人机。

无人机这玩意，目前十分火爆，但它也是目前最容易被低估、但又最容易被高估的一种科技范畴。它的技术门槛十分低，低到根本任何一个人也可以随便造一台。但是，要造得好却十分困难。

（腾讯视频链接，影片中的高空镜头均摄于无人的河道上空）

为什么无人机十分容易被低估？因为很多人不了解它与一般遥控飞机有什么分别。然而，两者分别其实很大，简单来说，无人机不光是一台遥控飞机，它其实是一台“会飞的机械人”、或是“会飞的平衡车”。

所谓的“无人”，是指在无人介入下，电脑也可以独立运作，自动飞行。

一般来说，遥控飞机会飞就行了，它们的结构可以十分简单；但无人机的不同之处，就是它有运算能力，而且能配合不同的传感器，执行不同自动飞行指令。所有无人机均内置飞行控制器（飞控），它是无人机的大脑，负责把各种传感器的数据：包轴陀螺仪、加速器、罗盘、GPS、气压计，以及较高阶的超音波感应器、红外线感应器等整合，然后再透过包括 PID 算法、卡尔曼滤波 (Kalman filter) 等等不同的算法来运算，再分别修改四个马达的动力输出，来改变飞行形态。

要这种传感器呀算法呀有何用？无人机与一般遥控飞机的最大分别，就是它会自我稳定。以遥控直升机来说，即使它能做到悬停 (hover)，但当你甩开遥控器，遥控直升机就会随风乱飘、甚至失速下坠。但是，无人机能透过传感器的数据自动定位，把自己固定在同一位置，即使你把遥控器丢在一旁，它仍然可以像被钉子钉在空中一样，推也推不动。

其次，我们可以透过影像串流技术，把无人机附近的实时环境传送到遥控端，同时无人机内置 GPS 和气压计等传感器，操控者可以透过地图，随时监测无人机位置、指向、距离和高度等，故此，无人机可以在完全受控的情况下，在人类视野范围外飞行。事实上，美国的军用无人机就是以这种方式，进行超视距攻击，而他们的机师的往往就像安坐家中，“玩电视游戏一样”。

最后，就是无人机的可编程能力。在各种传感器的辅助下，我们可以让无人机在无人介入下，自动执行个各种指令，无人机可以实际一键自动飞回起点功能，甚至在无线信号中断、完全失去与无人机的联系下，无人机也懂得自动回家；除此之外，它也可以实现自动避障，或是跟踪功能，甚至是预设航道，让无人机在完全无人介入下，自动的跟随路线飞行。

目前除了是开源的飞控之外，不少大型的无人机公司，也有释出自家的开发者套件 (Software Development Kit) ，工程师可以透过编程方式，实现各种不同的功能，例如进行 3D 建模，或是配合生命探测器救灾等。故此，无人机目前更慢慢的趋向平台化发展，并不是一般遥控模型所能比拟。

然而，虽然我把无人机的技术说得天花乱坠，但我们想造无人机，只要有点基本电子知识，已经几乎可以自己搞一台。你可以在网上轻易买到一堆无人机零件，然后再在网上看点自组教程就搞定；坊间的飞控如大疆 NAZA 之流的，设置也十分容易，可以轻松的就能做到一般市售级的功能。如果你想加入自己“自主研发”的牛 X 功能？只要你有编程能力，在网上找个像 APM 或 Pixhawk 等开源飞控来自己改一下，人有多大胆，地有多大产，就算要载人自动飞行，也行。

然而，“造得到”真的不难，但“造得好”十分困难。3D Robotics，一家以技术闻名的美国无人机公司，他们的 CEO Chris Anderson 曾表示：