Perceptin也不涉及无人车系统开发，而是专注于提供智能感知的解决方案。目前这家公司发布了一款产品：视觉惯性模组，使用双目摄像头、6轴惯性测量单元，可以用来实现特征检测、位置追踪、地图构建等。

另外，还有一款游戏解决方案正在研发之中。

今年2月，Perceptin宣布完成千万级A轮融资，估值达到人民币2亿元。这轮融资由经纬中国领投，华登国际与TEEC天使基金跟投。

有意思的是，百度还在今年4月收购了一家名为xPerception的硅谷公司，这家公司实际与Perceptin同属一个赛道，开展的业务也大同小异，创始人都是一口流利普通话的硅谷华人，但出身百度的刘少山和Perceptin，不知为何最后没能近水楼台先得月——可能有更远大的抱负和理想吧。

保密状态Deeplearning.ai

当然，在目前未宣布的百度无人车离职创业相关大神中，最神秘又最受关注的，当属百度首席科学家吴恩达，他也是近几年里百度唯一的T12.

但自2017年3月与百度和平分手后，吴恩达的新消息不可谓多。他近期公布了自己的新征程：Deeplearning.ai，据传这会是一个打造AI技术和产品的孵化平台，不过一切要等到8月吴恩达自己公布后才能知晓。

另一吴恩达与无人车相关的消息则是他以独立董事的身份加入了Drive.ai，将为后者提供自己的学识、见解和技术洞见。实际上，这个“独立董事”的身份也让吴恩达参与Drive.ai发展更加名正言顺。

Junwei Bao

2014年，Junwei Bao从东京电子转投百度美研，担任硅谷研发中心的计算基础设施负责人。2016年2月，时任百度首席科学家的吴恩达披露，百度美研正在组建团队，研发支持无人车的告诉计算硬件平台，负责人正是Junwei Bao。

不过，去年Junwei Bao就从百度离职，低调的开办了一家创业公司。目前这家公司还处在保密状态，没有太多信息对外披露。已知的情况是，这家公司位于Los Altos，主要业务是为无人车研发传感器和传感器融合解决方案。

Jing Zhai

2014年3月，Jing Zhai从Paypal加盟百度，2016年12月离职的时候，Jing Zhai是高级软件架构师，负责无人车的框架、地图和定位等工作。Jing Zhai于2004年本科毕业于北邮，随后前往美国读研。

从百度离职后，Jing Zhai的新身份之一家新公司的创始团队成员，但目前这家公司也在保密的状态，并未有详情对外公布。

离职未创业：倪凯

余凯离职百度后，他在百度从无到有发起的无人车项目，atv，完全交到了倪凯手中，彼时，这位百度少帅，已是百度无人车首席科学家。

实际上，倪凯在此前两年内验证了百度无人车在高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块，以及人脸识别等技术方面的实现方案，已经为实际路测完成了技术准备。当时，整个百度内部无人车团队已达10人左右的规模。

2015年12月10日，atv，一个百度无人车的高光时刻。百度首次公开宣布，旗下无人车已完成北京五环路测，最高时速100公里。

旋即，百度宣布成立自动驾驶事业部，由前高级副总裁王劲任职总经理，一批原本供职凤巢的工程师也被同期选入，参与无人车进一步研发。

但此时却不见了倪凯的身影，甚至在百度自动驾驶事业部分章建制的成立大会上，并未见到倪凯的踪迹。

2016年开年，有人在美国拉斯维加斯的CES上遇到他，新身份已是乐视超级汽车副总裁。该新身份在2016年3月被正式宣布，乐视官方宣布：国内无人车第一人倪凯加盟，负责乐视自动驾驶研发。

在乐视，倪凯基本延续了那套在百度得到验证的无人车方案，唯一不同的是，自动驾驶的等级从L4变得更广泛。

在2016年世界机器人大会上，他曾对此有过详细阐述。

倪凯表示，在乐视的无人驾驶方案上，将主要结合感知、定位、规划控制和人机交互四大维度展开，并希望以自动驾驶为起点，将涉及领域逐步扩展至其他汽车相关的技术，其中包括汽车增强现实技术(AR)、地图众包、驾乘人员状态监测、自动驾驶赛车等。

当时，乐视在硬件、软件和运营等三方面拥有了自动驾驶方案布局。

硬件上，通过投资和战略合作，乐视与FF实现绑定；软件上，倪凯带头完成了基于多传感器、高精度地图和GPU的计算方案，实现自动驾驶中的感知、定位、路线规划和控制；运营方面则收购易到，并开始演示通过易到召唤无人车。