在VR领域中，“视觉”是最重要的话题。头显的清晰度，动态刷新帧数，画面真实程度……这些话题都在VR领域被讨论了无数遍。

　　在视觉之外，直播，VR触觉领域也逐渐得到了大家的重视：当用户沉浸于VR世界，他们会不由自主地伸出手去触碰游戏主角使用的道具，或者是面前漂亮妹子的脸庞。当他们伸出的手一无所获后，他们对VR世界的幻想也会旋即被打破。

　　因此，不少开发者们也致力于开发配套VR的触觉设备。在7月17日TechCrunch在波士顿举办的机器人学研讨会上，来自MIT的研究者们就展示了一个被他们称作“ReVeal”的VR触觉系统。

　　ReVeal是一个带轮子的“形状显示器”，仅有一个方盒子大小。在“盒子”中有一些能够伸缩的长方体。在使用中，ReVeal可以在真实世界中随手部移动，并在VR/AR世界中模拟相应的触感。

　　用户使用ReVeal“摸到”一个球。

　　在上面的动图里，用户想伸手向前抚摸一个球体。ReVeal一直追随着用户的手，并且能够根据自身的位置以及（VR中）球体的位置，控制长方体的伸缩长度。

　　随着用户的手向前移动，球的弧度也在ReVeal上方显现了出来。

　　在2016年，MIT展出过一个理念非常类似的VR触觉装置：TRANSFORM。TRANSFORM也是由可移动的小长方体组成，但是这些数量颇多长方体构成了一个很大的平面。这个平面能够跟随VR设定，随时变换成需要显示的物体“地形图”。

　　ReVeal和TRANSFORM的显示原理虽然相似，但是ReVeal的好处在于它体积小、能够随着用户手的移动而移动，从而不用随时显示VR场景的“全貌”，只需要模拟用户手下的那一部分。

　　不过， ReVeal这一装备一经展出，还是得到了一些质疑。首当其冲的问题就是每个长方体太大了，显示精度不够。

　　说真的，之前动图中的“球”有那么多棱角，大概实际摸起来也并没有那么像球。

　　据TechCrunch记者爆料，ReVeal下一步的发展目标将会是把长方体变成更小的“探针”。不过他也提醒，虽然将探针变小能够增强触觉“分辨率”，但是过小的探针也可能让它变成“VR扎人凶器”。

　　所以脑补一下，ReVeal将会发展成VR版的“针雕手印”玩具？

　　“三维百变针画”，你们玩过吗？（图片来自淘宝）

　　除此之外，ReVeal也有一些局限性。至少在目前，它只能让用户摸到水平面上的物体。若是想让用户摸到面前的墙等竖直的东西，ReVeal也无能为力。此外，ReVeal长方体升起的高度有限，这对用户能感知的物体大小也有所限制。

　　VR触觉领域的参与者不少，ReVeal只代表了其中的一类：改变外界设备的形状，然后让用户去触摸这个形状改变后的物体。这类设备有MIT的ReVeal和TRANSFORM，它们的缺点在于目前精度不是很高，并且需要较大的工作空间。

　　另一类是通过VR设备制造出冷、热、风吹等触觉感受。这一领域的开发者有来自日本的FutureLeap和来自韩国的TEGway。TEGway的手柄能让握住它的用户感受冷、热还有针扎一般的痛感；而FutureLeap的设计显然更“宅”一些：它的VR控制系统能够吹气模拟漂亮妹子的呼吸。

　　还有一类是通过可穿戴设备对用户肌肉施加电刺激，atv，从而让他们有摸到东西的“错觉”。这也是目前VR触觉领域开发者最多的一个类别。这类开发者之一就是来自日本的力反馈技术公司H2L，他们设计的UnlimitedHand力反馈控制器臂环能够让用户惟妙惟肖地体验打枪时带来的后坐力。

　　UnlimitedHand臂环。

　　此外，VR触觉手套Tactai、德国波茨坦Hasso-Plattner-Institut研发的肌肉刺激器与贴片等都采用了类似的原理。

　　这一技术不仅能够让用户360度“摸到”VR中的物体，还能模拟不同材料的触感。Hasso-Plattner-Institut的研究人员甚至表示，他们的设备能让用户体会摸到泡沫和砖墙的不同感觉。

　　德国波茨坦Hasso-Plattner-Institut研发的肌肉刺激器。

　　这样的电刺激设备虽然功能强大，但也激起了市场中对于其安全性的讨论。这一设备的风险在于，如果有黑客入侵，那么入侵者就有可能控制使用者的感受与活动。研究生物电刺激的筑波大学博士生Jun Nishida这么形容这一过程：

　　“如果双方之间的信号被外人侵入，那么使用者就有可能失去对其身体的控制权。”