目前世界范围内对于自动驾驶等级的判定有两套标准，一套来自于 SAE（国际自动机工程师学会，原译：美国汽车工程师学会），分为 0~5 级别；一套来自于 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局），分为 0~4 个级别。两者的最高级别均为「完全自动驾驶」，也就是我们常说的「无人驾驶」。

　　（SAE 自动驾驶分级）

　　由于 SAE 提供的分级标准更为详细，所以目前在全球范围内的接受程度要更高一些。不过两种分级标准都存在一个临界值，只有达到/超过了这个临界值才可以称之为「自动驾驶」，否则只能算在「辅助驾驶」的范畴内。SAE 体系下的临界值就是 L3，即限定条件下的自动驾驶。虽然目前很多公司正在冲击最高级别的自动驾驶（例如 Waymo），但是作为量产车配备 L3 级别的驾驶能力，奥迪新 A8 还是第一次。

　　新 A8 所搭载的自动驾驶技术被命名为「Audi AI Traffic Jam Pilot」，它可以通过中控上一个名为「Audi AI」的物理按键启动。顾名思义，atv，这套自动驾驶系统主要用于交通拥堵时「走走停停」的情况，在时速小于 60 公里，并且车道线明显的路况下，它可以完全接管汽车的油门、刹车和方向盘，不需要驾驶员进行任何操作。

　　当下通过 ACC（自适应巡航）技术，一些汽车在拥堵时也能减轻驾驶员的疲劳感，但它的策略是以「跟车」为主，需要驾驶员保持注意力，属于 L2 级别。L3 则需要汽车进行主动判断，驾驶员在自动驾驶期间可以「撒手」去做其他事情。与此同时，L3 还需要汽车能够监测「全方位」的道路状况，不只是单一的角度。

　　在新 A8 发布会之后的采访中，奥迪技术研发董事默滕斯博士表示：「新 A8 在进行自动驾驶的时候，驾驶员和自动驾驶系统不会有共享的责任。」这意味着 Traffic Jam Pilot 的重要程度已经上升到了驾驶员的级别，而不只是一套辅助系统。需要注意的是，现在不能直接下结论说「奥迪自动驾驶开启时不需要驾驶员承担事故责任」，因为这个还和当地的法律法规有关。

直播，这背后还有哪些技术力量参与其中？" src="http://www.wzatv.cc/atv/uploads/allimg/170718/21315X2Z_0.jpg" />

　　（开启 Traffic Jam Pilot 后的仪表盘，注意其中的小字）

　　当然，正如上面所说，Traffic Jam Pilot 运行需要一定的条件。如果道路状况不满足自动驾驶的条件，系统会提前通过声音、灯光提示驾驶员准备接管汽车，完成安全交接。在 Traffic Jam Pilot 开启期间，新 A8 会实时监视驾驶员的状态，如果系统判定驾驶员已经无法正常接管汽车（例如睡着），将逐渐降低车速并在路边停车。

　　总结来说，因为具备了以下特质，新 A8 的自动驾驶才符合 L3 级别的要求：

开启自动驾驶期间，不需要驾驶员监视道路状况

开启自动驾驶期间，自动驾驶系统和驾驶员不会有共同的责任

自动驾驶系统和驾驶员能够完成安全交接

　　Traffic Jam Pilot 无法完全替代我们开车，毕竟它只是「限定条件下的自动驾驶」。但是在一些枯燥的驾驶场景下（堵车），Traffic Jam Pilot 还是能够帮助我们解决实际问题的。从细分场景出发，逐渐介入更多的驾驶行为，也是自动驾驶技术演进的必经之路。

　　可惜的是，目前奥迪还没有公布 Traffic Jam Pilot 的具体操作细节，更为详细的驾驶策略也不得而知。

　　去年 10 月和今年 7 月我曾两次体验过奥迪 A7 自动驾驶测试车辆「Jack」，汽车和驾驶员的「交接过程」是非常顺利的，而且自动驾驶系统在退出前的声光提示信息也非常明确（点击查看详情），相信量产车上的交互系统应该也是类似的。

　　（「Jack」正在测试 Motorway Pilot，难度比 Traffic Jam Pilot 更高）

　　之前在体验 A7 测试车时，明显能够感觉到「Jack」的主动——Jack 的平均速度保持在 130 公里每小时（比新 A8 的限制高得多），有时它会占用快车道连续超车，而当它发现后面的车辆速度更快时，还会「礼貌」地变回慢车道，在高速路上几乎没有破绽。

　　相比之下，新 A8 所配备的 Traffic Jam Pilot 使用场景略有不同，车速更低，驾驶策略上会更加「循规蹈矩」一些还是继续保持主动？这些还需要等待奥迪公布更多的信息才能了解。

　　未来还有哪些挑战？