根据刘哲的分析，后台调度系统是整个开发过程中的难点，所以成立公司后他决定先把其拿下。一个星期后，刘哲加班加点把后台系统核心算法框架搭建完毕。“把最硬的骨头啃下，我们也有了后续开发的信心。”

按照刘哲的说法，AGV硬件和系统研发是个“早上难受、下午开心、晚上又难受”的过程。因为若使用现成算法模块势必要花高价购买，且不一定能适用。为降低开发成本，并保证模块适用，团队自主研发核心技术，如QR码高精定位系统、激光避障技术、和后台WMS软件等。过程中，团队经常解决一问题后又面临新的问题。

7个月后，atv，第一代“马路创新”AGV小车研发成功，但它跑得太慢（1m/s），并且只能负重约300Kg。团队并不太满意，又立即着手研发第二代硬件。

◆ “马路创新”系统在仓库中的实际应用

在此期间，刘哲等人不仅优化了AGV硬件的算法和结构，还重新设计方案使其适应极端仓库环境，如增加防灰尘、防水等措施。

二代硬件产品设计完成后，“马路创新”的智能分拣系统基本研发完毕。该系统基于大规模集群调度算法的搬运机器人系统，可应用于电商和零售行业的仓储分拣区。AGV机器人分布于仓库货架下，接受系统指令后将货架运送至固定的工作台。在那里，配货员可将商品扫码入库或分拣出库，而不用频繁进入货架区。

去年6月，“马路创新”团队从深圳搬到了上海。为向客户展示“智能仓储分拣系统”，团队在上海松江地区建立了一个500平米的样板仓，配有6台AGV演示工作流程。

通过朋友介绍，刘哲接触到一家淘宝电商“居家家”。当时，为证明系统价值，刘哲用样板仓对“居家家”进行试运行，经历“双十一”和“双十二”的压力检测后，“马路创新”的智能分拣系统可提高6倍左右人工效率。“以前，他们的工人每天在仓库取货，可能要跑20~30公里，现在可以在一个地方集中分拣了。”

今年年初，“居家家”成为“马路创新”第一位客户。团队为其5000平米的库房重新设计运行方案，包括货架高度、工作台位置等。3个月后，铺设QR识别码并完成装修的“居家家”东莞仓库正式运行。

该仓库投入的100台AGV为第三代产品，其基本性能为可举升700Kg，最大速度2.0m/s，能自动充电满足不间断作业需求。根据“马路创新”统计，如今“居家家”配货员的单人效率有望达到每小时捡货500件，而此前的纯人工效率是每小时100~150件，系统可使单人效率提高3倍。

除“居家家”外，刘哲表示，团队也陆续通过参加线下展示活动等方式获得其它客户。“马路创新”根据客户仓库大小以及商品情况为其制定仓储方案，包括调整AGV性能（如举升能力调至一吨）、出货入货路线等。团队结合为其节省的人力成本，向客户收取费用。

今年2月，“马路创新”已完成600万元天使轮融资。现阶段，刘哲认为公司商业模式已经获得验证，他打算启动A轮融资进行市场推广。

/The End/

编辑 赵芳馨 校对 连然

如需转载文章请联系铅笔道微信客服号：铅笔道大芯芯（微信id：qianbidao2017）获取授权资质，否则我们将依法追究相关责任。