不难看出，相比上述机器人产品，波士顿动力并没有从实验室走到某一个使用场景中。随后，曾被安迪拿来做比较的两个重要项目——机器人和无人驾驶汽车，也在发展速度上出现明显差距：2014 年，谷歌推出无人驾驶汽车原型产品，一年后，谷歌开始路测自动驾驶汽车；而波士顿动力仍然还只有机器人视频，并存在不少没有解决的技术问题。

事实上，足式机器人的技术研究充满挑战。双足机器人是动态稳定，需要复杂的控制算法来使它们站立时平衡。双足机器人涉及的平衡控制算法也很多，包括「增量式模糊控制 PD 控制算法」，「机器学习算法」等。

一方面，如何让足式机器人在各种环境下优雅地保持平衡一直是个难题。足式机器人上，机构设计、驱动、能量消耗等等都是尚待完善的问题。第二，硬件加上算法开发使得研究成本高昂。据报道，波士顿动力旗下的足式机器人，成本无一不在几百万美金左右。

根据工研院 IEK 的研究报告预估，预计至 2021 年，全球智能机器人的市场规模将增长至336 亿美元，而依据当前市场情况来看，轮式、履带式机器人以及固定型机器人依旧占据了市场的绝对地位，atv直播，但是能够进入市场的商业化足式机器人少之又少，知名的更少，比如ASIMO 、软银旗下的 Nao ，还有波士顿动力。

在谷歌收购之前，大狗机器人曾被美军征用，他们声称将在阿富汗战场上测试和使用大狗机器人，但这一场大型实地试验使「大狗」的缺点暴露无遗。「部队认为大狗太吵，会导致他们暴露目标。」美军陆战队作战实验室发言人欧尔森表示。此外，一旦发生故障，这款机器狗的维修十分困难，atv，因此不适合投入实战部署，最终还是将其转入技术储备。

技术难关的跨越需要时间，成熟的商业化路径没有着落。尽管谷歌内部还有登月计划，会为那些看起来疯狂的计划提供支持，但随着谷歌内部这类疯狂且短期内无法盈利的项目越来越多，在这方面的开支也接连上涨。在 2014 年谷歌经历高管调整之后，当年 10 月，安迪从谷歌离职。收购之初，Replicant 计划的目标——促成内部机器人工程团队与波士顿动力合作推出低价机器人，越来越成为波士顿动力在谷歌内部体系的发展障碍。

2015 年 10 月，Alphabet CEO 拉里·佩奇的顾问、前谷歌高级副总裁乔纳森·罗森伯格主持召开过一次会议，当时罗森伯格担任 Replicant 团队的临时主管。在会议上，罗森伯格说：「作为一家像我们这种规模的创业公司，不能将 30% 以上的资源放在需要 10 年时间才能成熟的产品上。」他还说：「我们需要获取营收来支付各种费用，必须设定时间框架，时间应该限定在少数的几年。」

高振向机器之能举例说，「在大狗之后，波动做了双足机器人 Atlas ，但是同大狗一样，Atlas 离投入市场可能还需要 10 年左右的时间，这个时间对于谷歌显然是难以忍受的。」

同年 12 月，在全员大会上，Google X 负责人阿斯特罗·泰勒说，谷歌想要解决一些问题，如果机器人不能成为解决问题的实际方案，员工就会被指派去做其它的工作。最后的结果是，Google X 实验室整合解散的 Replicant 团队，但波士顿动力并没有在其中，不久之后，又被 Alphabet 列入了出手转让的黑名单。

「这是一家让人印象深刻的公司，我想如果他们有足够的资金支持和一个具体的方向：仓储机器人、递送机器人或家用机器人，他们能够解决，至少是机械方面所需要面对的各种问题， AI 方面并不是他们的重点。但他们需要和更懂得 AI 感知、 分割等等技术的团队合作。」加州大学伯克利分校人工智能系统中心创始人兼计算机科学专业教授 Stuart Russell 告诉机器之能。

另一方面，以 DeepMind 为代表的机器学习迅速实现突破性进展，技术基底几乎贯穿谷歌所有业务产品线，某种程度上已经在引领谷歌对其 AI 生态的布局，如此局面下，本就在不同发展维度的波士顿动力，继续在硬件、控制论等传统机器人技术方面进行深入且长期的研究越来越不被需要。「卖掉波士顿动力和 Schaft ，这意味着谷歌基本放弃了对人形机器人、双足机器人、四足机器人等这类长期耗时耗财耗人力而短期内又看不到回报的投资，反映其在机器人版块战略意图的改变。」高振分析称。

软银接盘：AI 和机器人领域的 T 字路线

显而易见的是，波士顿动力这类技术创新型公司的生存压力不小，早年 DARPA 对它的长期大力资助起到很大作用。这种体量的机器人在制造、人力、物力等成本上付出动辄成百上千万，且短期内无法获得合理产出，如果没有持续性投入难以为继。类似困境在国内机器人技术创新型公司也屡见不鲜。

「 Boston Dynamics 有很强的 locomotion 技术，他们可能试图通过收购实现双赢。」麻省理工学院副教授 Cynthia Breazeal 对机器之能说。