从早期的Google Glass类产品开始，AR的消费类设备除了智能化终端的需求之外，也被很多年轻人，极客人群当作时尚单品。其中，以色列公司RideOn开发了为滑雪爱好者设计的AR眼镜，可以通过设备规划滑雪路径，在视角内寻找好友，实时显示运动速度、风速等等。

　　日前，j2直播，36氪采访了该公司的创始人Tomer Cohen，atv直播，随后我们才了解到运动品类的AR设备并不是其真正想做的事情，与硬件合作伙伴共同开发RideOn眼镜，其实是为了展示他们在AR操作系统上的开发能力，在这一层面上，他们的公司品牌甚至就叫做AROS。

　　和多数以色列创业团队一样，AROS团队也不大，只有5人，他们都来自以色列空军（目前已是预备役），驾驶F16战斗机，常年应用AR眼镜辅助飞行。知名AR公司Lumus的创始人就是他们的战友。但AROS团队并不擅长硬件（甚至他们认为，AR设备可能还需5年左右才会比较成熟），他们真正的核心技术其实是基于头部转动交互方案的系统开发。

　　目前体验最完整的AR设备微软的Hololens，可以通过手势交互，同时也配备遥控器辅助操作，另外开发者也可以进行语音交互的开发。通过头部的动作进行交互，是符合他们在军方使用的习惯，而这样的交互方式应用在民用甚至消费级场景里，更加适用的幻境是室外，因为往往双手是被占用的。

　　基于头部动作的交互，开发当中的难点来自于在运动过程中的快速定位与场景识别。一般而言，即便我们处在相对静态的场景之中，摄像头捕捉的动作与画面的实时响应也会有一定的延迟，例如目前各类通过手机摄像头做AR的方案，都会存在动作与图像肉眼可见的延迟，约为20-30毫秒。甚至有方案在摄像头层面就开始添加计算单元加速数据的处理。而在运动过程当中，这样的延迟所造成的影响就会更大，AROS目前可以仅仅通过软件算法将画面响应控制在肉眼可见的范围内。他们的解决手段更多的是对运动过程中，画面里较为显著标志物相对位移的分析处理，判断运动方向以及速度，并对响应画面逐渐进行延迟纠正，越来越接近实时。另外，对于陀螺仪的位置纠偏问题，在战斗机上，军方一般需要通过自带磁场来解决，现在AROS也可以在软件层面控制好这类问题。

　　这类技术需要兼顾成本和功耗等因素，且要做到移动端且稳定难度很高，基于深度摄像头或双目摄像头做相对容易，基于单目摄像头更难。此前传说universe在以Gear VR为平台研发相应定位方案，也有传说Oculus CTO卡马克也在为Gear VR开发移动SLAM方案。目前已经公开实现稳定SLAM的是微软的Hololens，基于深度摄像头。

　　AROS在硬件应用上的门槛并不高，骁龙820及以上的计算平台都可以适用，传感器也是单个摄像头方案即可。除了户外运动是其比较合适的应用场景，甚至还包括消防、军事以及物流等等方面，基本也是双手被占用，但通过头部转动以及位置移动，实时地反馈AR画面，进行方向引导、目标确认，或者实时显示物体/环境数据等等。

　　AROS正在寻找300-500万美元的种子轮投资，以及国内有硬件实现能力或B端渠道能力的合作伙伴。