温顺，服从，像色情明星一样，总是能够提供性服务，男人会将这样的女人当成完美的伴侣，McMullen正是这样设计Harmony的。如果能够行走，Harmony肯定会更加逼真，但是要实现很难。就目前而言，这种投资不值得。

　　“我的目标很简单，就是让人高兴。”McMullen说，“出于这样或者那样的原因，有许多人无法与其它人形成传统关系。它的目标就是给这些人一定程度的陪伴，或者是陪伴的幻觉。”

　　从古时候开始，人类就想创造出理想的存在，它让人崇拜，可以为主人提供服务。性爱机器人的最早雏形可能是Galatea，它是希腊神话中Pygmalion制作的象牙雕像。

　　奥维德在《变形记》中描述说，Pygmalion被真正的女人讨厌，他雕刻了一个完美女人，栩栩如生，最终Pygmalion爱上了雕像，吻了雕像让它变成了真人。在希腊神族中，拉俄达弥亚（Laodamia）的丈夫在特洛伊战争中牺牲，她崩溃了，于是用青铜制作了丈夫。拉俄达弥亚深爱青铜丈夫，不愿意再婚。她的父亲命令她毁了雕像，拉俄达弥亚悲愤不已，投身火炉自焚。

　　在电影中，虚构的机器人就是实用的机器，它有着黑暗的一面，让人迷恋，欺骗人类，甚至毁灭人类。1927年，电影《大都会》中出现一个女性机器人，它是根据真人制作的，真假与真人难以分辨。Stepford Wives以理想的家庭主妇作为蓝本：漂亮、柔顺、服从。1982年《银翼杀手》上映，它设定的时间是2019年，电影中人形机器人性感、令人陶醉，还会致人死亡。在2015年的电影《机械姬》中，有一个人型机器人叫作Ava，她通过了图灵测试，不过让检测员陷入了危险，他爱上了Ava。

　　当计算机科学家让AI变得足够复杂时，人与机器人建立关系就会变成可能，科学家认为这样做是有利的。2007年，英国AI工程师David Levy写了一本书，名字叫作《与机器人的爱与性》，他在书中认为性爱机器人对治疗有利。David Levy说：“有许多人要么不适应社会，要么成为社会弃儿，更糟糕的是他们还有可能变成更平衡的人类。”

　　如果佣人服务机器人发展起来，最终会形成一个性爱机器人市场。网络色情文学让网络流行，原本网络只是军事发明，被极客和学术机构使用，最终变成了全球服务。色情文学还推动了流媒体视频的发展，刺激了在线信用和交易的创新，让带宽提速。

　　事实上，性科技产业的“年龄”不到10岁，但是这个市场的规模估计已经达到300亿美元，它是根据现有科技估计出来的，比如可以远程控制的智能性玩具、寻找性伴侣的APP、VR色情。性机器人将会是下一个走向市场的产品。

　　杜伊斯堡-埃森大学2016年曾经做过一次小规模调查，263名异性恋男子有40%表示，他们幻想过现在或者未来几年给自己买一个性爱机器人。男子如果对亲密关系比较满意，他们购买性机器人的意愿会低一些，比单身或者孤独的人低。

　　与冰冷、沉默的硅胶建立亲密关系，让它完成如此充满想像力的任务，如果只是这样，性爱玩偶只会被少数人使用。如果与机器人建立联系，机器人可以移动，可以讲话 ，AI可以与你对话，知道你想让它变成什么，做什么，从市场定位来看更切合实际。

　　有许多人想开发世界第一个性爱机器人，不只是Matt McMulle。在9/11恐怖袭击事件中，计算机工程师Douglas Hines失去了密友，当时他很烦恼，因为他再也无法与朋友说话了，朋友的孩子当时才学会走路，他永远无法深入了解自己的父亲。Douglas Hines在新泽西贝尔实验室计算机研究所担任AI工程师，他将软件带回家，改变用途，将朋友的个性转化为电脑程序，不论何时，只要想与他对话都可以，这样就将朋友以某种形式保留下来，让他的孩子了解。

　　几年之后，Hines的父亲接二连三中风，身体严重残疾，但是他的意识还是很敏锐的。Hines修改了AI，将它变成了机器人伴侣，当Hines无法陪伴父亲时可以让AI陪伴。他们可以与机器人沟通，当Hines不在时也有“人”与他的父亲对话。

　　Hines深信这样的AI伴侣有着巨大的市场潜力，他创办了True Companion公司，向公众销售机器人。Hines的第一个项目不是医疗助手，也不是为足不出户的人提供一个朋友，但是产品在商业上很有吸引力，它是一个性爱机器人。