从 2008 年到 2012 年，周剑用了第一个五年时间，研发出满意的舵机。这成为周剑在 2012 年创立优必选科技（下简称优必选）的底气，也成就了优必选的第一个五年————舵机是优必选的核心技术，覆盖 Alpha1、Alpha2、Jimu 和 Cruzr 等重要产品，由于市场对其产品的看好，公司也在 2016 年完成 B 轮 1 亿美元融资，估值超 10 亿美元，入选 CB Insights 发布的全球独角兽榜单。

在舵机技术上站稳脚跟之后，周剑为优必选下一个五年定调。今年 2 月，优必选创始人兼 CEO 周剑宣布，「2017 年优必选将重点布局人工智能领域，通过产品创新和商业创新实现 15 亿元的销售目标。」

今年的两会将人工智能写进政府报告，人工智能在国内的发展达到了前所未有的热度。无论是 BAT 这样的巨头，还是众多创业公司，都试图在人工智能上找到能落地的应用场景。周剑认为，「在人工智能这件事上，优必选有天然的优势。因为从某种意义上来说，机器人是人工智能落地最好的平台。」

寻找人形机器人商业化突破口

「机器人的最终形态应该是能适应人类生活环境的双足人形机器人，比如它能像人类一样，在多种环境中行走，比如上下楼梯，这其中的核心问题就是驱动，只有解决这个问题，机器人才能真正意义上进入家庭环境。」周剑说。目前国际上名气较大的人形机器人产品并不多，比如软银收购的 Aldebaran Robotics 公司研发的人形机器人 NAO、以及本田的 ASIMO 机器人和波士顿动力的轮式、腿式机器人等。

在周剑看来，目前市面上很多机器人产品都是过渡型产物，比如现在的一些音箱产品。「如果实现商业化，是没有人愿意跟一个音箱对话的。」因为智能家居最终无法满足人类的情感需求，「它代替不了类似于《太空旅客》真正的人形机器人。」

然而，目前人形机器人在驱动，包括关节驱动、运动技术、控制运动算法上面，还没有实现真正突破，尤其是可商业化的驱动技术。据周剑介绍，在驱动方面，波士顿动力用的是液压技术，本田的阿西莫（ASIMO）机器人用的是电机伺服的控制方式，这两种技术都能实现不错的驱动，但是问题在于成本太高，阿西莫（ASIMO）一台机器人搭出来需要 200 多万美金。

除了高昂的成本外，使用中繁琐的技术方式也让一些机器人很难真正走进市场，比如 ASIMO 机器人的传动中用了 20 多根皮带，在使用过程中，每隔一段时间都需要重新打开机器人内部来调整皮带的松紧度。这种技术方式导致 ASIMO 很难实现商业化量产，而且本田在这条技术道路上耕耘了几十年，某种程度上有些积重难返，即便他们的核心算法和机器人躯干部分都搭建的很好。

因此，用高性价比的技术方式，让人形机器人价格降下来，被一般家庭所接受，是优必选的目标。周剑说，「优必选一直在朝着一个能够真正让驱动关节模块化、商业化的方向去努力，所以我们现在做的伺服舵机，包括在腿部的一些舵机，某种意义上就是在朝着商业化目标努力。」

人形机器人的市场才刚刚开始，优必选需要做一些比较前沿性、引导性的工作。「未来我们希望在某种意义上建立一套全球化的机器人标准，比如人形机器人的标准是什么、规格是什么、它的曲轴运动，包括人工智能的一些基本的需求。」

不过，虽然轮式机器人不是人形机器人的最终形式，但周剑也坦言，「目前技术平台下面，轮式机器人还有一些优势，包括在 2B 的一些场所。」因此，优必选在今年年初的 CES 上推出了首款商用服务机器人 Cruzr。Cruzr 是首款提供企业级商用服务的机器人，可为客户提供定制的人工智能商务服务。

全面布局人工智能战略

优必选的机器人研发从舵机开始，经过近 10 年的研发，舵机已经成为优必选的核心技术，并由此开拓了多个产品线。在舵机这条技术产品线上，优必选一直专注于核心零部件的供应，硬件开发逐渐成为优必选的优势。

而机器人商业化所需要的语音识别、机器视觉以及算法平台等软件技术能力，则是优必选明显存在的劣势。周剑也坦言，「优必选是硬件起家，舵机一直是其引以为豪的核心技术，而软件是最薄弱的地方」，这也是优必选决定大力布局人工智能的原因。