它的商业化样车的成本不能说非常低，跟传统意义上或者大众认识下的成本来讲，应该能做到零采成本，如果批采的话，成本还有很大的下降空间。

我们希望它的应用场景，应该是人员较少或者应用场景非常明确的地方。最经典的应用实际上是北方边境的巡逻。目前我们希望和一些厂商在特种车辆方面配合，做一些产业升级方面的探索。在这个基础之上，因为传统做科技的公司，没有产线都是轻资产，离不开车厂和传统生产线的配合。

服务上，我们做整体的自动驾驶解决方案，这里面可能要加一个限制条件，就是场地车的自动驾驶解决方案。我们设计整体方案，整车改装，激光雷达等原处理算法和整车运动控制的算法。

我们做了三代整车，每一代之间有一些细微的差别。第一代属于原型，在淘宝上买的普通的高尔夫球车，对它做一些改装，实现基本的自动驾驶功能。这个原型就有两个关键：一个是公共机，公共机要运行一些通用的windows平台或者其他平台下的算法，或者控制算法。然后电控、线控部分，主要是指转向、制动、油门之类的东西。

第二代我们对整个传统车的操纵部件进行了线控的改造或定制，这些部件在公共机或者ECU或者公共机+ECU的结构下做一些线控部件的改装。这样实际上做了一部分的半定制，这里面强调了顶层的ECU，就是目前所有自动驾驶车都是基于改装而来，改装设计对原车和新加系统之件有一个适配，这样就存在一个ECU的问题。ECU实现两种，一种完全公共机，一种是我们定制板卡实现的。

在第三代里，整车上所有部件都是线控的，没有公共机，实际已经接近商业车的形态。这样的整车可以经过一些恶劣工况的考验。

整车控制架构做得比较简洁：一个是多传感器融合一部分，然后是底层ECU，然后是交互单元，实际上就是操作界面。

我们提供的部件也集中在这三块，相比传统的方案，我们的特点在于，把这三块完全做成ECU，做成一个标准部件。ECU跟操纵部件进行接口，跟刹车、油门、转向这些部件进行接口。第三代已经接近或者达到目前普通车载ECU的标准。目前会在批量车上进行采用。

多传感器融合单元，实际上我们用传统工控机的方案把它代替掉，也就是所有的传感器都接到同一块板卡上，按车规进行生产。这样整块板卡完全可以做到小型化、可靠、功耗低。关键能满足车规各种要求，这也是整车进行商业化的必然步骤。

　　险峰长青杨润心：自动驾驶是大公司还是创业公司的机会？

大公司可能起到的作用更大，创业公司更多的机会可能是在一些关键的路径上找到自己的解决方案，将来和大公司合作或者有投资收购的可能。

在自动驾驶场景里，下游是车厂，也就意味着自动驾驶的系统要想装到车厂里，可能要2-3年时间。上游在出行上来讲，可能就是滴滴了，它已经垄断了市场。所以作为中间层面，如果要向上下游迁移，通过中间的系统控制上下游，形成一个新的所谓的操作系统，是一件相对比较困难的事情。

自动驾驶环节里的商业机会，可能有四个：

第一个，传感器，尤其像激光雷达这种能够提供高环境感知能力的传感器。如果靠技术驱动把成本降到很低，这是整个行业的重要瓶颈，这是很有价值的。

第二个：多传感器融合的系统。如果激光雷达成本没办法降，是否有可能把很多传感器做一个比较好的融合，给到决策的大脑，让它能够在现有的环境基础上做决策和判断。

第三个：做大脑。自动驾驶为什么有价值？就是把以前人开车的行为习惯，变成集中化的思维。新司机和老司机在能力上有本质的差异，不是因为他们聪明，而是因为开的里程不同。所以如果把很多人的驾驶经验都变成决策和控制系统，这有很强的壁垒。将来大公司如果考虑投资，也会愿意买这样有壁垒的公司。