|
莱利与吴恩达相识于2009年日本神户的 IEEE机器人与自动化学术会议上。2014年，二人决定携手步入婚姻的殿堂。然而，既然是技术极客，他们的婚礼也确实与众不同。 首先，订婚消息并不是发布在朋友圈、Facebook上，而是刊登在了《IEEE Spectrum》的网站上！期刊编辑们这样祝福这对新人： “本刊全体成员十二万分真心地向Andrew和Carol献上我们的祝福， 衷心祝愿他们共同的生活里充满幸福…… 以及机器人。”
学术期刊发表婚讯 drive.ai是家什么样的公司？ 2015 年 4 月，莱利在博士就读期间休学，在加州山景城创立了无人驾驶公司drive.ai。创立一年后，drive.ai 获得了加州政府批准的第 13 张上路测试的牌照。 自动驾驶领域，硬件突破是一方面，但软件如果解决不了，再好的硬件也没有用。“我们认为，很多硬件都没好好用”，莱利表示。而对于软件来说，最难解决的问题莫过于控制汽车在雨雪天气穿越夜间繁忙的城市道路。 无人驾驶汽车需要由光学摄像头对周围环境进行二维拍照，再通过算法生成物体的形状、距离。然而，受限于光线等因素，其判断并不可靠： 2016年1月，一辆特斯拉Model S在中国河北邯郸的高速公路上未能识别到正在作业的清扫车而致死；2016年5月，另一辆特斯拉Model S在佛罗里达州误将一辆白色的卡车识别成挂在头顶的告示牌，再度导致死亡事件。这还只是在路况相对简单的白天的高速公路上。 2017年，drive.ai发布了一段路测视频：
drive.ai路测视频 雨后黄昏的山景城道路上，任凭天空颜色晦明变化，对面来车远近光灯，测试车辆完全在软件系统的操控下红灯停，绿灯行，直播，穿梭自如，稳中有快。 汽车上路情况复杂，很难将所有的路况都总结清楚。drive.ai建立了从浅层到深层学习的无人驾驶技术，而且不只是局限于感知，同时还能作出决定。 他们认为，与其他公司相比，自己的技术可以更加无缝地整合所有传感器——摄像头、雷达的信息。而且，他们的系统也更加聪明：“路测的时长和里程并不一定重要，要紧的是要知道应该收集什么信息，要怎么做去保证信息可以增强深度学习的能力”。 而且，他们还强调人机互动的重要性。举个例子，在十字路口，我们有时会看着司机的眼睛，明确他看见我了。但是一辆自动驾驶汽车要如何与人进行目光交汇？莱利认为，自动驾驶汽车除了可以自动驾驶，更应该成为一个大多数人都将与其交流的第一代社交机器人。这种机器人不像人，但是是可以通过人工智能激活的智能机器。 但是，外界对于drive.ai的更多细节就知之甚少了，部分原因是因为他们最初的时期里一直在stealth mode（隐身模式），即因为担心泄密或被竞争对手察觉等原因，不对外披露公司的工作，直到做出成绩。 从视频来看，drive.ai的技术已经达到一定水平。drive.ai的团队成员具备较强的技术背景。其核心团队来自斯坦福大学人工智能实验室，同时还聚集了一批深度学习专家，包括自然语言处理、计算机图形学、自动驾驶、人机交互等领域。 以下独家内容是卡罗·莱利本次在EmTech Digital旧金山峰会上的演讲摘要： drive.ai一直致力于自动驾驶技术的开发，目标是让人类和机器最终能一起协作。我们利用深度学习做出最优化的解决方案，毕竟，自动驾驶是全球性的问题，所有涉及到的技术都需要一项一项的改进，而不是一夜之间就出现完美的解决方案。 我们把深度学习和人类的经验结合在一起，这是drive.ai最为创新的地方。
|
