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　　【新智元导读】本文作者李世鹏博士现任科通芯城集团（HK.0400）及硬蛋科技的首席技术官，微软亚洲研究院院友会秘书长。作者从 说起，介绍 AutoX 的自动驾驶理念和端到端的视觉整体解决方案。

　　昨天正当Intel以153亿美元收购以色列自动驾驶公司Mobileye的消息刷爆朋友圈之时，硬蛋科技美国体验厅迎来了微软亚洲研究院硅谷院友会邀请到的MIT学霸、前Princeton教授、自动驾驶创业公司AutoX的创始人——肖健雄教授（aka Prof. X)，肖教授低调地介绍了AutoX在自动驾驶技术的最新成果。

　　不同于主流的自动驾驶公司，Prof. X的解决方案旨在 Democratizing Autonomous Driving (使自动驾驶技术平民化）。他采用几个15美元的Logitech摄像头，加上1个Android手机，就实现了自动驾驶。

　　这不仅让我们想起了去年被媒体火爆报道的著名黑客George Hotz的自动驾驶方案以及他的公司comma.ai。

　　去年我在硬蛋科技深圳也有幸见识到这位黑客小兄弟的真容，并陪他在深圳度过了很有意思的一天。

　　Prof. X的自动驾驶理念其实很简单，但也是Disruptive的。人开车靠的只是自己的双眼，理论上应该只靠几个摄像头，机器也能学会自动驾驶。这个和现在主流的自动驾驶系统完全不一样。倒是和黑客George Hotz的想法很一致。Prof. X的不同之处在于他是严谨地从研究到实践出发，系统地攻克这一难题。而George Hotz则是从一些朴素但很基本的原理出发，靠自己聪明的才智做出一些Hacking的演示系统。Hotz的系统在很大程度上需要继续改进，并且也依赖于车上原来的一些雷达。而Prof. X的系统则更全面，且只依赖于几个摄像头。不管怎样，他们两个人的做法都代表了一个端到端的视觉整体解决方案，而不像主流厂家把自动驾驶问题分解出很多子问题，比如说要识别路上的物体、要用Lidar等对周边环境做更精细的分析，要对遇到的各种场景先理解再处理。这样做的后果是，自动驾驶系统的复杂化，造价昂贵，甚至远远超过一辆车自身的价格。

　　值得一提的是，尽管Hotz自己已经指出他的系统的不足，声明他的系统只是ADAS系统（Level 3)，直播，而不是自动驾驶（Level 4），用户也不应该依赖他的系统完全自动驾驶，并且他在系统里已经预设了提醒驾驶员的措施，去年美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA)还是建议他延迟出售或应用他的系统到汽车里。Hotz大神一气之下任性地公开宣布不做了！但私下里和他聊，他还是没有放弃。只不过暂避风头而已。

　　我们现在只能猜想NHTSA的建议可能只是基于对一个貌似过于简单的黑客技术是否能完整解决自动驾驶问题缺乏信心。和Hotz聊，他自己说几乎读过所有的computer vision的paper，所以他的系统也不是完全拍脑袋做出来的。Hotz的系统确实能在高速公路环境下能自动驾驶，但Prof. X的系统已经能在很复杂的路况下自动驾驶了。Prof. X的系统也每天都在改进更新。昨天的演示有些是前天晚上天黑后的刚出来的测试结果。

　　完全依靠摄像头的系统，可能和人驾驶有着同样的问题。光学上人眼看不清的东西，机器也看不清。加上其他的传感器比如Lidar和雷达肯定能改进很多。Prof. X的系统也许正是铺设了一条从简单低价到复杂高价系统的一条连续可选其中任何一点的道路，来满足从基本的ADAS到自动驾驶整个链条中的不同用户需求，这本身也是汽车市场大家都习惯的现状。