适配——目前众多无人机厂商中拥有自己飞控技术的较少，多数厂家走了一条设计、研发、生产机体，采购成熟飞控，最后开拓市场渠道的道路，这有利于公司的快速起步并且占领市场制高点。然而，不同厂商的设计思路不同、针对用户不同、适应场景不同，造成飞行器机体的千差万别。从单旋翼到多旋翼、从四轴到八轴、从开放式到函道式、从油动到电动，如果选择一款飞控能够快速适配将自己公司设计的飞机飞的又稳又好，您一定觉得成功不远了，想偷着笑。如果同一款飞机能把您公司不同类型、不同款的飞机一起搞定，那真是要笑出声来了，不仅可以提高研发效率更能减少维护成本。

　　稳定——相比起两年前，现在飞控以及基本稳定、市场也趋于成熟，没有试用过客户基本是不会出手了。可试用如何看出稳定、可靠呢？这里可以用「三看」诀窍：「一看」公司产能，年产之少达到 1000 套以上各类工艺流程、质量管理、测试体系才能基本走通、健全；「二看」器件筛选，工业级以上的产品尤其是需要「归零」管理的产品器件筛选非常重要，需要考察公司在器件筛选的流程、筛选率等，确定基础器件的稳定；「三看」测试环境，飞控产品属于「零容忍」故障产品，至少需要经历模块级测试、产品级测试、系统级测试。虽然产品形态是飞控，但必须要经过整机安装后的飞行测试再拆装复原才能出厂。不得不说一句，上述的测试如果你以为正常抽检即，可那就错了！要全检！全检！全检！

　　功能——不得不承认，现在的飞控还不能称为完全成熟，炸机率普遍还处于 3%-20% 的较高水平，但并不能阻止我们对功能的不懈追求。一般来讲，「开源飞控」由于丰富的生态，对于外在功能性需求响应较快；而「自研飞控」对于功能性定制更深入，对于系统性功能需求的开发周期更短。目前飞控除了基本飞行功能外，主要功能包括：

1）高精度定位及控制，也就是我们俗称的差分 GPS；

2）地势变化的自动跟踪，主要用在农田喷洒；

3）自动避障功能，可以保证飞行过程中不对飞行器造成伤害；

4）飞行规划定制，客户可以在使用过程中定义 A-B 点飞行、指定区域覆盖飞行、飞行任务中断续飞等；

5）手持终端任务规划与监控，通过手机、PAD、笔记本等设备下达飞行任务并实时任务监控；

6）远程监控及分析，通过移动运营商网络在远程异地对飞行过程进行监控并分析运行状态及故障。

　　服务——前三个判断飞控好坏的关键词大家都能理解，说到服务很多人会摸不着头脑。其实这一条还真是一个特别重要的因素，尤其是对 B 端的客户。以农业植保应用为例，农田施药的作业季在 3 月到 10 月，而旺季主要集中在 5-8 月，需要高强度、大负荷、不间断作业，在温差大、湿度大、环境复杂的农田出现各类故障在所难免。优质的服务需要 7x24 小时提供不间断技术支持、配件更新、调试指导，才能让使用者最大限度减小损失、获取效益，而且这些专业的服务目前只有飞控生产厂商才能做的最好。

　　「十年磨一剑」——飞控的研发到底有多难？

　　如果说「飞控是无人机核心技术之一」，我想没有人会否认，而现实是大多数无人机厂商并不完全掌握这项技术，大家看不到重要性么？非也！其实很多厂商都曾尝试过自主研发，但绝大多数都由于技术积累薄弱、可靠性不高、技术迭代速度慢等因素而中途放弃，发自肺腑地说「搞飞控还真的挺难」！

　　先来看看无人机飞控的技术现状，由易到难基本分成三个层次：「飞行」、「感知」、「交互」。第一级「飞行」，指无人机了解自身状态进行稳定控制的基础上，可以通过地面人员遥控、移动端设置路线或远程指令完成预定航线的自动飞行，这是飞行控制的入门阶段，练好这一级可以完成一些基本的任务了，比如空旷区域的远程侦察。可应用在农业、物流、巡检等复杂环境怎么办？楼房能躲开么？能找到合适降落地点么？不行，必须升至第二级「感知」。感知层次是指无人机不仅了解自身状态，对外界环境也要通过传感器了如指掌。感知通过传感器选型、数字滤波、多传感器数据融合、基于感知的路径规划等技术，让无人机在复杂环境中完成任务且飞行自如。飞控等级修炼到这应该差不多吧？还有？没错！你有没有想过，今天无人机的技术状态类似地面机器人 50 年前的情形——稳定的行走、越过障碍物、把拍摄的场景录下来。而今的地面机器人不仅会「感知」，复杂「交互」的能力让他们完成诸如拆弹、换电瓶这样的工作游刃有余。无人机为什么不能「交互」呢？为什么不能空中进行危险品的采样、输电线路损坏器件的维修更换、货物的自动抓取与运输？「Nothing is Impossible」！交互是在感知的基础上，在了解了外界环境后对环境中的目标进行交互作业的过程。

　　按照这种方式分类，目前的无人机基本处于 1.5 级水平，那么飞控的开发在不同技术层级到底难在哪？如何克服这些难点呢？