从技术上看，扫地机器人的导航方案目前算法以及系统化能力上国内已经基本与国外的低端激光雷达方案保持同等水平（且价格上更便宜），这与激光雷达生产工艺、关键部件的生产水平、良率控制以及专利问题等导致由国外垄断不一样。

　　科沃斯、小米扫地机器人为了提高精度，率先采用了SLAM中的低成本激光雷达方案。陈震则认为，视觉是一种很好的替代低成本激光雷达的方案，低成本激光雷达的SLAM在成本和精度上与VSLAM相比没有太大优势，以往由于视觉SLAM后段的计算量非常大，所以在应用中的性价比一直是问题，到目前随着专用芯片（FPGA，DSP）的普及，很大程度上解决了视觉SLAM后段的计算量问题，因此会成为非常有竞争力的低成本导航方案。

　　激光雷达低端可替代，但高端、高精度的激光雷达，到底能被怎样的降成本，或者说能怎样早日协同产业链实现量产，却待时间解答。