由于在这些平台上，可以以很小的代价获取海量的数据，从而进行人工智能的训练。因此，微软开源AirSim，对于开发无人车和无人机技术的个人和创业企业来说，简直可以说是一项福利。

文 | 梁风

近日，微软在开源社区分享了一款虚拟环境软件的源代码，这款软件可用于无人车和无人机的测试。

这款软件叫做Aerial Informatics and Robotics Platform（空中信息技术和机器人平台，简称AirSim）。可在 GitHub 上下载。

这个平台构建了用于训练机器的虚拟环境。它提供了阴影、反光和其他容易在现实世界中给自动驾驶设备造成困扰的因素。微软表示，这个模拟器充分利用了最新的图形处理技术，提供了更加逼真的场景，可以精确还原阴影、阳光、烟雾和路面积水等环境。

这个模拟器在构建之初，其实是为无人机飞行模拟而设计的，但事实上，也可以被用于各种车辆的自动驾驶模拟场景中。

在这个平台中，开发人员将能够相应地生成随机环境，它可以协助个人、研究者和公司来测试AI机器。由于需要耗费大量资源，很多企业难以自主开发这样的系统。

虽然虚拟测试不能完全替代现实世界的测试，但是在虚拟世界中测试无人机和其他无人驾驶设备，可以降低测试成本。

以训练无人机为例，这个系统可以让无人车失事，来检测是否存在算法上的失误。如果在真实环境中，一款无人机向撞向墙壁、山岩的话，可能会撞得粉碎。相比之下，而在这个虚拟环境当中，直播，你所损失的不过只是一点时间、一点电量而已。也就是说，开发者在这个平台上，可以任性的尝试各种实验，即使失败了，也不必付出很大的代价。

AirSim的另一个好处是，帮助开发者提高人工智能系统的训练效率。它可以收集数据，用于构建算法，来教系统安全地做出反应。对于那些需要大量试错的AI研究，比如增强学习（reinforcement learning），这个平台也是相当合适的。

从本质上，AirSim可以视为一个数据生成器，如果用户有任何类型的传感器，比如气压计或者激光或雷达，便可以为这些感测模式生成大量的训练数据，并且利用这些数据在模拟环境中进行重复测试。

目前，虽然人工智能发展很迅速，但是在现实世界中，这些AI机器还是没那么灵光。

举个例子，大多数视力正常的人走在大街上，很容易区分什么东西应该避开，比如大树和玻璃门。人类可以借助阴影、反光这些非实物的东西来辨识是否由障碍。而且，人类也可以预见下一步他们会碰到什么，比如说在大街的拐角处应该当心有没有汽车。

可是这些对AI来说还是很困难的事情。微软的研究员们希望改变这种情况，开源这些软件也有助于这些AI机器们变得更聪明一些。

该项目的研究员Shital Shah介绍说，团队接下来的目标，是继续升级AirSim，使它变成一个AI研发平台，供开发者们测试他们的深度学习和计算机视觉算法。

在实际应用中，发展无人车的企业对虚拟测试也非常重视。在谷歌自动驾驶团队组建为Waymo公司之前，他们平均每天会积累近百万公里的虚拟测试数据。2016年1月，谷歌曾交出了每天模拟测试高达300万公里。在丰田的自动驾驶研究中心，也同样配备了英伟达GPU驱动的驾驶模拟器。几乎可以说，虚拟测试已经成为发展无人车的标配。

开源是抢占人工智能市场的手段之一。去年7月，微软就开源了Malmo AI项目平台，直播，为开发者提供廉价、有效的AI程序测试途径，通过Minecraft World来测试AI算法，而无需创造机器人来测试对物理物体的命令和理解。

由于在这些平台上，可以以很小的代价获取海量的数据，从而进行人工智能的训练。因此，微软开源AirSim，对于开发无人车和无人机技术的个人和创业企业来说，简直可以说是一项福利。在里面，你可以让任性地放飞自己的无人机，肆意地驾驶自己的无人车，让他们一天天变得聪明起来。

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