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　　【新智元导读】2016年人工智能火了，而作为最有落地潜力的自动驾驶市场，当之无愧是火上加火。无数的创业者试图从各个角度如 ADAS、车联网和机器人的角度来投入到这个市场，也有无数多的投资人手握着真金白银在跃跃欲试，然而随着越来越多人入场，可挑选的余地增加，投资人都会想，如何能够找到靠谱的团队，而团队也在想，投资人到底想了解我什么？不光是关于团队，开奖，还有关于创始人的思路和愿景。正好最近 Andreessen Horowitz 合伙人Frank Chen 总结了16个问题，索性就拿来一起学习一下：顶级 VC 的关注点是什么？

　　1. 自动驾驶分级：你是一级一级来还是直接到 Level 5？

　　自动驾驶行业里一个主流的假设是“一切移动工具都将能够自主移动”，说的不仅是汽车，还包括路上跑的卡车、天上飞的无人机、购物车、甚至玩具车都将变成自动驾驶的车辆，直到人类对驾驶的插手成为初级、无必要、甚至非法的动作。

　　美国汽车工程师协会提出了自动驾驶的6个等级的分类系统：

　　Level 0：完全无自动

　　这层很好理解，就是驾驶人需要完全掌控车辆。

　　Level 1：驾驶辅助

　　今天的汽车基本上都处于这一级别，驾驶辅助汽车是指装有防抱死刹车和定速巡航装置等的汽车，这些装置可以接管驾驶中一些非关键性的操作。

　　Level 2：部分自动化

　　自动驾驶系统可以在特定的情形下接管控制汽车，但驾驶人需要随时监控着系统。这种情况适用于高速公路，汽车可以在高速公路上自动驾驶，驾驶人只需坐在旁边看着。

　　Level 3：有条件自动化

　　这一等级的自动驾驶意味着驾驶人不必一直监视系统，但要处于随时能够接管操作系统的状态。也就是说，驾驶人不需要一直把手放在方向盘上，但是在系统识别到紧急情况并发出警报时，人类驾驶员需要马上接管。

　　Level 4：高度自动化

　　当汽车能够自动停车就到达 Level 4了。这一等级的自动驾驶汽车在特定的使用情形或旅途的某一段路上，完全不需要驾驶人操作。

　　Level 5：完全自动化

　　这一等级的自动驾驶汽车，系统能在整个旅程中自动处理所有的情况，完全不需要人的介入，这也意味着坐在车上的人并没有选择的余地。

　　2. 硬件架构：你是哪一种传感器？LIDAR 还是其他？

　　下一个问题是哪些硬件能让我们到达 Level 5，是需要新的传感器，还是在现有的基础上进行改进？

　　像 Google 这样的公司都依赖 LIDAR 技术，即激光雷达，是一种使用脉冲激光测量与周围目标的距离（可变距离）的光学遥感技术。

　　3D 激光地图与摄像头和智能软件相结合，已经足以让汽车在不需要人类驾驶员的情况下在道路上自主行驶。

　　目前实现的是 ，激光雷达的高昂价格一直是自动驾驶技术在工业上大规模推广的主要障碍。不过也有一些固态激光雷达成本最终能低至 250 美元。

　　那么，能够计算 3D 空间的立体相机（stereo camera）如何呢？这种相机能够让人们避免互相互相碰撞，利用到车上面，几乎具有 LIDAR 所能提供的所有好处，而成本并没有 LIDAR 那么高。

　　3. 先验知识：新型的预计算地图？