End to End 这个算法，或者这套算法其实不是我们首创的，国外其实有很多人在做，包括之前比较火的黑客（Geogre Hotz），就是那个小伙子做的。他当把数据收集之后，引起挺大的反响，很多人下载数据、下载视频，去测试。但是那个数据只有大概十几公里的数据，我们其实是中国道路的数据，我们是有超平方里程，我们所开放的里程是一万公里，是全球开放提供的能力。

　　然后前面有记者关心，atv，他说我们开放多少个城市。我们其实开放了十几个城市，基本上一线、二线都开放，这种道路主要涉及到的是封闭道路，高速、环路，还有快速公路。下一阶段会有一些人车混搭的路开放，开放的总程在这一期是一万公里。

　　下面是进入整个演示中，最精彩的部分一段小视频，会给大家来一一讲讲。这个视频的价值非常高，不信我们可以在中国的网站上搜索一下看看有多少人去下载这个数据。这首先是一个公益栏目的平台，红色的方向盘是真实发生的情况，绿色是我们自己的算法，我们自己算法想在这样一个情况下指导我们及怎么样去做判断。

　　然后下面样有一个方框会用红色的线表明是刹车和加速。红色的线，看着老司机非常平缓，这个绿色的线是人工智能的司机。绿线大部分是跟红线比较平行，但是也有比较偏离的情况。你看看这就是偏离的，这个非常有意思，就是算法并不知道我们要换道，因为这里面有没有导航数据，但是人稍微能管一下就会换道，然后这个算法很快检测到说要出换道。马上把这个绿线朝外换。

　　我们在这一期没有融合导航的数据，所以算法肯定不知道的。

　　国外一点都不一样，大家看看红色的方向盘是老司机，老司机怎么开车。绿色的方向盘是新司机，新司机怎么开车。老司机开始拐了，新司机倾向于不并线，老司机倾向于一有机会就并线。这是采集车的司机，你看这个司机，右侧超车，在中国很多人右侧超车，而且他连续超车，右侧超车之后开始左侧超车，这个在中国道路是很常见的，这个算法我觉得是中国道路的情况。

　　这很有意思，就是算法是看到向右侧，但是其实这个司机是掉头，这个司机掉头的时候他看到会发现他开始掉头，有的时候后面的不知道。你看这个老司机的方向盘打的非常厉害，新司机比较嫩，这是我们说在这种状况下获得一个纵向加速的控制，但是前车的刹车看浏览量，我们这个车在减速，我们的减速明显不如老司机那么老练，减的非常狠。

　　最后一段是说我们是一个测试视频，前半场是训练，后半场是真实的测试视频，测试车怎么开。这段视频是三分钟，这个三分钟视频回头可以放到网上大家可以关注一下。

　　大家看到PPT里面，我想总结一下Road Hackers 本身是什么，Road Hackers其实就是百度端到端的自动驾驶开放平台，一是海量路情驾驶数据的开放，是中国的驾驶数据开放。

　　第二，我们想做一个End to End 的自动驾驶Benchmark平台。国外是有一个TD，是做道路上交通物体的反测，我们做一个端到端的一种分叉平台，需要很多算法来找来平衡。

　　第三个，我们想把百度的自动驾驶的算法放上去。刚刚有记者问到说我们会不会开源，我先强调一下，在这个平台中，最宝贵的不是算法，最宝贵的是数据，当然我们算法也会统一。所以这个算法也是全球第一次公开演示纵向加横向的控制，因为以前是不演示横向的，这个演示了纵向加横向。

　　所以这个开放平台我们创造了三个定义：

　　一是开放了里程的定义；

　　第二个是第一个端到端的自动驾驶 Benchmark平台，将来大家可能很多记者会引入这个平台上的评分和名词；

　　第三个，我们依次同台演示了纵向跟横向制的算法。这是我们的合作情况，我们跟清华大学达成一个合作，我们首先会推进这样一个合作，当然这个合作不是排他的，也会希望其他的车厂，包括开发者，一些单位和我们一起合作。