当然,现在只是说明跳得高而已,为了满足自己提出了“垂直跳跃敏捷性”,他们还需证明自己的Salto机器人的连续跳跃能力也很强。(自己挖的坑,哭着也要填完)。 后来,他们发现玩跑酷的人经常通过连续跳跃来获得更高的跳跃高度,于是,他们去请教各路跑酷高手,让Salto学习跑酷技能。 得益于SEA机构,Salto每次起跳后都可以迅速恢复到起跳前状态,为下一次起跳做准备。Salto 可以拥有最快 0.58s 的连续跳跃速度,所以,玩个跑酷也自然不在话下。 这样二连跳,跳跃的高度也自然比单次跳跃高度更高。 最后,(为了显示他们很厉害,同时好发论文),他们将这个Salto机器人的参数也填到了他们自己之前做的图表内。 你看,虽然还不及夜猴,但我们现在可是机器人里面跳跃能力最厉害的了。 下面是「Science」杂志社为他们剪辑的一个介绍视频。正如视频结尾所说的 “这是机器人的一大步!” (责任编辑:本港台直播) |