当行走或站立时，人形机器人经常需要执行多个任务，同时保持约束条件。虽然人形机器人是高度冗余的，有时可能让机器人执行所有的任务，同时满足所有的约束条件，直播，此外，多接触点条件下也会增加额外的约束。

　　这就需要有一个框架，它能够感知和理解身边的环境，针对约束和任务，然后做出规划，对机器人进行控制。

　　而Oussama Khatib教授是全身多任务多接触人形机器人控制（Whole-Body Multi-Task Multi-Contact Humanoid Control）领域的专家，他们开发的这套基于全身运动控制（Whole Body Control）的系统，能够很好的完成这个任务。

　　此外，他们还开发了完整的模拟和仿真环境，非常方便用于调试和测试。他们计划明年将这套系统商业化。

　　Khatib教授还现场演示了他们的这套仿真系统。

　　（带上3D眼镜，就可以看到具体效果）

　　不仔细看，还以为他老人家在玩3D游戏呢...

　　他们实验室之前还提出过使用登山杖来徒步通过崎岖的地面的概念机器人，这一款配备有智能手杖的搜救机器人，配备有3D全景照相机，可扫描周围环境。其配备的两根手杖内置可视和力传感装置，能更灵敏地控制机器人攀登废墟、进行搜救，已成功在他们实验室进行了模拟实验。

　　值得一提的是，我们之前报道的水下无人机团队SeaDrone的两位创始人也都毕业于他们实验室。

　　比尔·盖茨曾经预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路，未来家家都会有机器人，机器人能帮助或者代替我们做更多的事情，就像Ocean One一样。这场革命必将与个人电脑一样，atv，彻底改变这个时代的生活方式。