谷歌的波士顿动力对人形机器人Atlas,升级了算法,让它能更好地平衡自己,并且能在不平稳的路上行走。 人类和机器认知研究所的小伙伴说,Atlas能通过在不平坦的石头上移动脚和重心,来找到坚实的立足点。 可以看到,开奖,Atlas可以双臂伸展,在不平的势头上站立,就像人类一样保持平衡。在每迈出一步之后,Atlas会通过移动脚步和重心来寻找新的立足点。 Atlas的身高有6英尺2英寸(约1.8米),重量在330磅(150公斤)左右。机器人拥有28个液压操作的关节和立体视觉,这让它成为最先进的机器人之一。 波士顿动力的官网上说:Atlas可以双足步行,使上肢自由抬起、携带物体和操纵环境。 Atlas是由人控制的,atv,但并不仅仅是使用操纵杆就能控制、操作的。IHMC在杂志arXiv上发表的文章中写道:对Atlas来说,在不平稳的地面上行走,每一步之后都要探索新的立足点。如果没有关于足部的额外信息,他们就得重新假设计算足部与地面接触的信息。 对于我们人类来说,学会在不平衡的路上行走也是很基本、重要的。和人类不同的是,机器人将最终通过进行数以千计的分秒计算和微调每个动作,来轻松地完成这样的任务。 更何况,我们人类还不一定做得比机器人好呢。 (责任编辑:本港台直播) |