这个自不必多说，一般情况下使用最多的模式，在一句语音提示后，朵朵S从起点开始进行弓字形清扫，从而达到扫地范围密集，减少漏少的现象，这就是通过Smart Move技术来实现的。同时，有意思的是朵朵S在工作时，会时不时的停下来，弱弱的说一句“努力思考，探索新区域”

　　2.定点模式

　　朵朵S会像陀螺一样在一定区域内进行旋转，成了“螺旋形”路线集中清扫。对我们家来说这个模式最适合清理厨房的地面，每次做完饭或多或少都会有水啊油啊滴落地面，在混着地上的污渍，脏的不要不要的，可是每天做饭刷碗对于妇男来说已经很辛苦了，难道还要拖地么？还是周末再干吧

　　3.沿边模式

　　在这个功能下朵朵S会沿着房间的边缘进行清洁，个人感觉这个功能应该是挺好的，尤其是清理躲在角落里的灰尘会有更高的效率，不过在我们家不太实用，各种家具、电器沿墙摆放，朵朵S绕过一个需要几次转向才可以完成，估计比较适合简约风格的家庭

　　4.单间模式

　　这也是一个比较实用的功能，其实对于日常生活的家庭来说，每个房间的清洁程度是不一样的。就拿我们家来举例，在三室一厅的结构中，主卧和客厅清洁难度是比较大的，每周至少要用吸尘器和拖把搞一遍卫生，而辅卧和书房基本每周只需要用吸尘器吸一下就可以了。所以单间模式可以根据房间不同的清洁程度，更有针对性的进行，可以提高清洁的效率

　　5.充电模式

　　最后的充电模式可以让朵朵S主动寻找充电底座并进行充电，在实际使用过程中没有出现过无法回到充电底座的情况，不过速度不算快，朵朵S有时晃晃悠悠的总找不到回家的路

　　通常房间之间都会有压条或者瓷砖的拼接，可能会产生1-2CM的落差，这点距离对于朵朵S来说并不算什么，不会因为这些小磕小绊而止步不前。不过根据说明书介绍，还是需要尽可能的减少杂物和电线的出现，以免缠绕主机，毕竟朵朵S是一台扫地机器人，而不是横冲直撞的小坦克，很可能一双拖鞋就让它歇菜了

　　实际测试就拿我们家的厨房开刀了，地面几天没有收拾了，已经惨不忍睹，与此同时我再加点料，使用面粉、豆类、大米、茶叶、纸屑等多种垃圾检测朵朵S的清扫能力

　　清扫前：

　　清扫后：

　　从前后对比照片可以看出，朵朵S的清扫能力令人满意，一个单间模式清扫下来整个厨房地面焕然一新，扫地拖地一次完成，这可大大的解放了生产力。与此同时，通过APP可以查看刚才一共清扫2平方左右的面积，用时为9分钟，耗电了7%，大概可以推断出如果满电的话续航时间至少在1个小时以上，足够家庭清洁使用

　　清扫完毕来看看最后的战果，各种垃圾都已经被收入集尘盒中，所有垃圾大概能占到整个集尘盒的五分之一，剩余空间还是比较大的。集尘盒上盖滤网看起来也非常恐怖，布满了灰尘、皮屑、绒毛等物质。虽然看起来略微有些不适，但是这恰恰说明三层滤网起到了很好的过滤效果，避免了二次污染