接下来看一下朵朵S的底部吧，对于扫地机器人来说，最重要的几大部件主要集中在这里。朵朵S底部设计布局都是对称结构的，从感官上看非常和谐

　　朵朵S的电池采用的是模块化设计，整体设计严丝合缝，连个螺丝孔都没有。整个电池使用两个塑料卡扣与机身紧密相连，没有松动的感觉。电池的上下两面一共有8个触点，6个一起的与扫地机器人相连，2个触点的则作为充电接口使用

　　边刷是扫地机器人的重要部件，在这点上朵朵S采用了双边刷设计，两个边刷可以在使用中覆盖更大的范围提高工作效率。同时，两个边刷用红绿两种颜色区分左右，并与底部接口的颜色相对应。为了便于清洁边刷，在接口上使用了卡扣的链接方式，拆装十分方便

　　火车跑得快全靠车头带，而万向轮就是扫地机器人的火车头，可以360°旋转的万向轮非常灵活，负责朵朵S行进方向的控制。万向轮使用了硅胶和塑料两种不同的材质，这一点的好处在于，行进时因为万向轮两种材质的摩擦系数不同，可以避免毛发缠入轮轴中，减少意外停机的可能性

　　如果万向轮是扫地机器人的火车头，那动力轮火车头的内燃机。动力轮在塑料轮毂的外部采用了厚厚的齿轮状橡胶轮胎，综合了抓地力、摩擦力和柔软度等多方面因素，在提升通过性的同时又减少对木质地板的磨损，同时，动力轮在纵向具备一定的弹性，已达到更好的通过性

　　朵朵S底部中间位置也是比较核心的部件——滚刷，滚刷采用的也是模块化设计，打开滚刷的舱盖后就可以直接拿出

　　滚刷的结构呈V字型，共有四排呈扭曲状排列在刷辊上，一层软毛、一层硬毛和两层胶条穿插排列，多种不同的清洁方式，可以同时应对浮灰、地板缝隙、顽固污渍等多种情况，并通过V型滚刷旋转时的聚拢效果，将垃圾汇聚在滚刷中部，然后通过负压吸入集尘盒中。在滚刷的后部，朵朵S还设计有一条胶条，其作用类似于扫地时的簸箕，拦住清扫时的漏网之鱼