拖地机器人由于起步较晚，且需要克服的关键技术难点较多，是近年来清洁机器人领域的研究重点。美国iRobot公司研发的拖地机器人Scooba 390，是全球第一款全自动洗地机器人，如图4所示。该机器人采用独特的“四段式清洗系统”完成清洁任务，工作过程经过准备、洒水、擦拭、吸水四个阶段，机器人系统达到了集拖地、吸尘、杀菌一体化的清洁效果。

iRobo Scooba 390

　　擦地机器人主要针对比较洁净，不需要清扫的地面。擦地机器人的擦地方式可分为被动式和主动式两种，目前主要的擦地方式为被动式。被动式的擦地方式可描述为：擦地抹布固定安装在清洁机器人的底端，确保贴合地面，随着机器人的运动，抹布对地面擦拭。由于该种擦地方式较为简单，一般而言，擦地机器人不会独立设计成为一个机器人。因此，机器人又集成了拖地功能，在抹布上方加了蓄水板，拖地与擦地不同之处在于不再是简单地推着抹布行走，而是模仿人使用拖把拖地过程，对地面进行往复擦拭。此外，该擦地技术可集成在扫地机器上。

　　清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。扫地机器人可以完全钻到家具底下，这是人和直立式吸尘器所做不到的。目前，较薄的机型，机身6.8cm ，工作高度仅为8cm（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入），可轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发下面。另外，一些扫地机器人采用的马达配合离心式叶轮，得以在地毯、地板、瓷砖等不同地面，以不同速度进行清洁工作；自带宠物清洁套件，包括宠物毛刷和含褶皱设计的敏感源滤网，专为家中有宠物者设计，并减少了过敏患者的烦恼。部分扫地机器人还支持APP 远程操控，扫地机器人的清洁地图可呈现在手机上，并可查看扫地机器人的清洁面积、清洁时间等，其清扫结果一目了然。另外，在扫地功能的基础上，“多合一”产品似乎也成为新趋势。不少品牌推出了扫拖一体的产品。同时，一些厂商也增加了紫外线消毒、杀菌除螨、空气净化、视频监控等卖点，宣传其产品的优越之处。

　　“好兵”在多也在精

　　布莱恩约弗森和麦卡菲在《第二次机器革命》中预言，“第一次机器革命部分替代我们的身体，第二次机器革命会部分地替代我们的头脑”。随着我国社会的发展，居民生活质量的不断提升，如何让生活更加舒适简便，被年轻用户所推崇，这也是扫地机近两年呈现爆炸式增长的主要原因之一。业内称2014 年是“智能家居元年”，智能家电和穿戴设备的消费潮流突然袭来，而扫地机器人正是其中的“排头兵”。扫地机器人在进入中国市场之初，价格昂贵，渗透率较低，经过短短几年的发展，国内市场逐渐被打开。

　　相关数据显示，2016年上半年，扫地机器人已成为智能家电中普及速度最快和渗透率最高的电器之一，国内线上扫地机器人的占比达到13.3%（扫地机器人销售额/吸尘器总销售额），而2015年这一比例甚至不足1%。仅一年时间，国内线上扫地机器人的渗透率就有了大幅提高。而根据GFK数据，2015年中国扫地机器人市场零售规模在50亿元左右，这一数字在2017年将达到75亿元，2018年则将增长至120亿元，扫地机器人市场空间巨大。

　　扫地机器人普及速度在加快，其技术也在不断进步和成熟。与服务于欧美大户型、替代高人工费用的主要消费卖点不同的是，我国市场上扫地机器人的功能升级非常迅速，导航定位、自动归位、防撞感应等，已成为扫地机器人的必备功能。但另一方面，用户对于扫地机器人更精准的定位、更高效的清洁以及更安静的工作分贝的需求，还没得到很好地满足，所以在进入爆发期前，能够掌握扫地机器人尖端技术和抓住用户痛点的品牌，才能成为真正的领先者。扫地机器人市场属于新兴产品市场，品牌排序还未稳定，后进入的品牌仍有巨大的成长空间。未来将会有更多的传统家电企业和互联网跨界企业涉足。需要注意的是，虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但与欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人，目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率的提高还需要时间。

　　关键要让家用机器人更“贴心”