「robot」这个单词源于 1920 年的捷克戏剧，故事的结尾机器人控制了工厂消灭了人类。但 Aaron Dollar 对未来的人机关系却很乐观，他的办公室墙上就贴着罗萨姆万能机器人（Rossum's Universal Robots）的海报。

他将机器人视为日常生活中的助手，的确，机器人可以帮助我们整理桌子、安装新的书柜。但是机器人如何在凌乱的家里工作（家里会有家具等其他物品）？这还是一个需要全球机器人专家通力合作去解决的难题。第一步，我们需要为机器人的工作效果制定一个统一的标准。

Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set（简称 YCB Set）旨在为全世界的机器人实验室提供一种通用标准，外表上看是只是一个手提箱模样的盒子，盒子容纳了 77 种物品：锤子、无绳电钻、一罐午餐肉和测试九孔桩的工具等。尽管看起来非常普通，这些经过精心策划的家庭用品可能是一种机器人新标准的未来。

Dollar 是机械工程和材料科学的副教授，两年前他提出可以在机器人研究中加入一些具有普遍性和特殊性的操作任务。比如让机器人用手抓锤子。不过当其他机器人实验室想重复这个实验时，该选择多大的锤子呢？这时 YCB Set 就给我们提供了统一的标准——请使用盒子里那把 23.45 盎司斯坦利锤子进项行测试吧！

Dollar 是机械工程和材料科学的副教授，两年前他提出可以在机器人研究中加入一些具有普遍性和特殊性的操作任务。比如让机器人用手抓锤子。不过当其他机器人实验室想重复这个实验时，该选择多大的锤子呢？这时 YCB Set 就给我们提供了统一的标准——请使用盒子里那把 23.45 盎司斯坦利锤子进项行测试吧！

除了这些测试物品之外，这个项目还提供了五个示例的任务（例如将水从壶倒进到杯子、布置桌面）和每个任务的完成标准。该项目的网站还允许其它实验室提供他们自己的实验及结果，要用来对原有的任务进行扩充。Dollar 认为，当实验室完全按照自己的标准测试时，往往不能正确的认识到自己的特长和短板。标准一旦统一，就将成为一种更客观的评估方法。

YCB Set 在机器人领域的瓶颈时期出现。所谓瓶颈，就是说机器人只能在固定的环境中表现非常好，比如在工厂里，只需要重复某些动作的时候。目前，机器人在相同的环境里重复同样的动作这方面已经表现得非常好了。Dollar 认为：在固定的外界条件下，机器人总是在相同的地方看着相同的东西重复相同的动作。这只要编程就可以完成，而且可以完成得相当不错。然而对 Dollar 和其他机器人专家而言，让机器人有自己思考才是更是具有挑战性的工作。

机器人抓住了电钻 来源：耶鲁大学

机器人社区的人们正在尝试开发可以在日常环境和家庭中工作的机器人，他认为，这与之前的流水线式工作截然相反。

　　长期以来，标准都是科学进步中至关重要的一部分。直到十九世纪，世界上各个地方的时间才有了统一的标准（原子钟是世界上已知最准确的时间测量标准）。幸而有了世界标准时间，我们才能很顺利地使用上个人 GPS 系统和无人驾驶汽车。之前的几个世纪，人们只用手和脚来测量东西的长度和高度，生活十分不便。国际重量和测量委员会在巴黎的气候控制库中存储了一些金属棒，给出了世界上统一的度量标准，每个金属棒都是测量单位的承载体。近几年，这些金属棒已经被更精确的测量标准所取代，新的测量标准是在光速基础上建立的，原子钟在其中又起到了不可忽视的作用。

当我们对机器人的要求有了进一步的提高，而不是仅仅满足于流水线式的工作时，事情就变得复杂起来。例如，Dollar 所致力于的机器人控制和抓握研究。对于人类来说，拿起一个叉子再用它进食是一件再简单不过的事情了，但对于机器人来说就可没有那么容易。为了开发这样的机器人，各个实验室需要一个统一的标准来进行定量测试，而不是只忠于自己的测量标准。可以这么说，77 项目盒在机器人技术中的地位是与巴黎金属库或原子钟不相上下的。同时，它还可以促进各个实验室之间的交流，推动这个领域的发展。

　　对于一个机器人实验室来说，想在通过控制机器人去房子周围找一样东西是非常简单的。然而只有对各个实验室的结果进行比较，才能进一步推进研究。这时 YCB Set 就有了用武之地。