这些天来，无人驾驶这个技术领域显得不那么太平。某明星级互联网汽车出现连环车祸，被德国政府要求停止宣传无人驾驶。另外根据彭博社消息，苹果似乎已经放弃Apple Car项目，转而开发全无人驾驶技术。

　　虽说无人驾驶在今天依旧生涩，这一系列事件的产生让不少人对无人驾驶产生了担忧。不过，无人驾驶的大方向无需否认。现在一系列问题的出现正是表明无人驾驶的产业链上下游尚处于整合阶段。想要真正实现无人驾驶，不仅需要端到端的技术，物联网、云计算，5G、人工智能等一系列的技术的全面成熟，更需要产业链上下游厂商的全面推动。

　　无人驾驶在今天到底要突破哪些技术瓶颈

　　在今年7月，英特尔与宝马、Mobileye在慕尼黑联合召开三方发布会，宣布基于英特尔解决方案的BMW全自动无人驾驶汽车将于2021上路。正如英特尔CEO科再奇所说的那样，汽车——以及它们连接的一切——将需要超级强大、安全且可靠的电子大脑，使其足够智能地像人类司机那样行驶。

　　事实上，现在市面上可以正式商用的“无人驾驶”都只能算作是辅助驾驶或是“半自动驾驶”，用德国联邦车辆运输管理局提醒话来说，只能起到“行车助手”的作用，车辆还远没有达到能完全脱离驾驶员的掌控自动行驶的状态。

　　因为无人驾驶的本质实际上是通过前端的视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解和感知周围的交通状况，把感知到的数据通过通信网络上传到云端，由云端的大数据计算配合汽车内的主控电脑来共同来规划汽车的最优行驶路线和行车方案。这种技术原理涉及到了机器视觉数据、深度学习、云计算、通讯网络以及处理器芯片等一整套技术的整合。

　　目前来看，无人驾驶的技术瓶颈也正是出现在这个过程之中。比如说雷达传感器以及激光测距器的价格目前普遍过高，大规模量产商用存在难度；无人驾驶过程中每秒钟动辄产生数百GB的数据传输和计算要求，目前5G网络尚不成熟，4G无法满足大带宽和低延时的要求；而且机器视觉在今天也尚处攻克难关的阶段，今年首例无人驾驶车祸起因正是强光下环境亮度过高，白色的卡车在阳光下过曝，摄像头会无法识别。

　　而这些仅仅只是无人驾驶在今天面临的问题之一，无人驾驶在今天依旧是十分生涩的存在，无法真正落实到位，这种状况非常值得理解。自动驾驶发展到无人驾驶，这个过程会和通关打怪一样，需要解决一系列的问题。如果真正要来严格界定的话，美国高速公路安全管理局把无人驾驶分成了五个层级：

　　第一级是Level 0，也就是完全不具备自动化功能，需要驾驶员独立操作；

　　第二级是Level 1，可以实现具备1种以上自动化控制功能的车辆，比如说刹车时提供自动协助，让车更快刹停；

　　第三级是Level 2, 可以提供组合式的自动化功能，提供至少2种可共同运作的主要控制功能，如自适应巡航控制与车道对准功能的结合；

　　第四级是Level 3，提供有限的自动驾驶功能，驾驶人能在特定的路况环境下完全交出安全关键驾驶功能；

　　第五级是Level 4，可以完全实现全工况全天候的自动驾驶，也就是无人驾驶。

　　这一说法可能比较抽象，在宝马和英特尔合作制定的无人驾驶标准之中，无人驾驶不仅可以“解放双手”（2级），还能达到“解放双眼”(3级)甚至“解放大脑”(4级)，驾驶者在车内的状态将由此发生转变——可在车内进行休闲娱乐或者办公。这也将允许车辆在技术层面上实现“无人驾驶”(5级)。

　　目前来看，前大部分商用的无人驾驶技术只能达到Level2或是Level2.5，也就是所谓的半自动驾驶，所以说，无人驾驶目前所面临的技术瓶颈依旧不小。

　　无人驾驶会是新一代信息技术的集大成者

　　正如前文所提到的无人驾驶运行过程，我们从中可以看到，无人驾驶不仅仅是一辆车的行为，而是芯片、传感器、数据传输、数据中心、中央计算平台、传感器集群、云计算解决方案等一整套解决方案的系统运作。