又是无人驾驶！

　　Musk 打算在明年来一场横穿北美大陆之旅，从洛杉矶到纽约完全无人驾驶！Tesla 特斯拉的最新版本的 Autopilot 推出，是不是意味着，我们也可以从深圳无人驾驶到北京？

　　尽管外界质疑声不断，但Geek君我始终相信自动驾驶所代表的未来。而明年这场穿越北美的活动，atv，无疑将成为自动驾驶历程中最具标志意义的事件。

　　毕竟，谁不希望想象中的自动驾驶真能成为现实场景呢？召之即来、挥之即去，让汽车随时随地服务于人。

　　未来的自动驾驶生活

　　说到即将到来的自动驾驶生活：

　　比如，汽车在你出门前自动驶出车库，在门口等你上车：

　　当你抵达目的地后，汽车可以自己去寻找车位，自动把车停好：

　　让汽车随时随地服务于你的技术基础，是它能够在路上自动巡航：

　　即便再急的弯道也能够自动转向：

　　让汽车以这样的功能独自去行驶，其实算不上很难。

　　难的是在行驶过程中，汽车如何像人类老司机们一样处理好实时的路况信息：如何感知到交通信号、其他车辆、路上行人……并进行合乎情理的驾驶操作。

　　近来，争议不断的自动驾驶车祸说明，Tesla 的 Autopilot 功能并不完美，摄像头、声呐和雷达所感知不到的死角，几乎让媒体们判死这一尚在襁褓中的技术。

　　但 Musk 并不这么看，他在危机中看到的是 Tesla 改进的方向。

　　完全自动驾驶：全新的硬件

　　在展开一系列调查，并开掉 Autopilot 技术的供应商之后，Tesla 把 Autopilot 的硬件升级到完全自动驾驶级别，从而能进行360度无死角、大范围的实时路况感知。

　　新一代硬件的视觉系统，包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米。

　　相比于前一代硬件仅有的前置摄像头，新一代系统仅前视摄像头就有3个

　　其中，120度的广视角摄像头用于低俗路况及近距监控，窄视角摄像头则用于高速路况检测前方车道，还有一个多用途的主摄像头；

　　另外，是两侧前、后方各一对摄像头，用于检测侧前、后方盲点区域内的车辆与路况；

　　最后，是一个正后方的后视摄像头。

　　升级后的360度视觉信息，将在英伟达 Titan 芯片的支撑下，去渲染实时路况的"3D"影像。

　　同时，该影像还要汇编每隔0.1秒所获取的雷达快照，以降低误识别并预估碰撞概率。

　　增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。

　　而作为视觉补充的12 个超声波传感器，也得到进一步的完善，其探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。

　　相比之下，前一代硬件的监测范围之小，确实难以支撑完全的自动驾驶。

　　新一代硬件所提供出来的，是一幅远超人类感官的实时驾驶影像，可同步检测车辆周边的每一个方向和位置。

　　而这一切信息的无缝运转，离不开 Tesla 特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。

　　“影子模式”：完全自动驾驶软件

　　不过，Tesla 需要先进行充分地测试，才会激活新硬件所提供的这些功能。

　　在此之前，搭载新硬件的 Tesla 汽车将暂时无法使用上一代 Autopilot 的一些功能，包括自动紧急制动、碰撞预警、车道保持及主动巡航控制。