从9月14日开始， Uber将在匹兹堡正式开展无人驾驶叫车服务的试验，一组被选中的乘客将会发现，自己的Uber软件上多了一个无人驾驶车辆的选择。

　　早在一年半前Uber就公布了这个项目，并且从卡耐基梅隆大学（CMU）聘请了数十位研究员，从事该项目的研发工作。

　　在本周二，Uber曾向媒体公开了即将被试验的福特轿车，这些轿车上都安装了雷达、摄像头和其他感应装置。试验车辆被放置在位于匹兹堡市中心东北部的Uber高级技术中心（Advanced Technology Campus, ATC）。

　　TechCrunch的记者Signe Brewster有幸被选中参与无人驾驶叫车服务的试验。以下是她的整个驾乘体验的分享。将门编译了这篇文章与大家分享。

　　以下是正文内容：

　　在整个45分钟的驾程中我逐渐明白，这仅仅只是一次研究试验，而并非开发好的无人驾驶车辆的正式发布。Uber希望从这次试验中测试无人驾驶车辆在实际公路上的表现，从而能帮助公司改进技术缺陷。其中还包括了测试车辆和乘客之间的交互。

　　“我们想知道坐在一旁的司机会有怎样的反应，以及坐在后座的乘客对第一次无人驾驶体验的软件、硬件方面有什么想法和建议。”ATC的主任Raffi Krikorian表示。

　　| 驾乘体验

　　一开始，Uber的工作人员递给我一部手机，让我用手机上安装的Uber软件叫车。一分钟之后，一辆福特Fusion就出现了，车的前排坐着两位Uber的工程师，所以我就坐上了后排的座位。

　　坐定之后，我摁了摁车后排放置的平板上的按钮，提醒车辆已经一切就绪，准备出发。平板上还会一直显示汽车行驶的视野范围，蓝色表示公路，atv，红色代表周围的物 体。我们的这次驾驶从ATC开始，穿过匹兹堡市中心，经过第九街大桥，最终到达匹兹堡北岸（the North Shore）。突然，这部钢铁机器就自己发动了，如同被幽灵控制了一般。

　　坐在驾驶位上的工程师全程都在盯着公路上的情况。 他的手一直放在方向盘的周围，脚一直停留在刹车边。当路上出现一辆完全挡住去路的车时，这位工程师就会将轿车调成人工模式，并亲自倒车换道。目前，Uber无人驾驶技术还未开发出这一技能。而坐在副驾驶室的另一位工程师则全程抱着电脑，记录行驶过程中的情况。

　　出发不久，路前方突然出现了一辆正在倒车的SUV，直播，我们的驾驶第一次遇到了障碍，我的内心不禁有些慌乱不安。 你在乘坐有人驾驶的车辆时，永远不会注意到路途中会有如此多的意外事件。在我们过桥的过程中，一开始，汽车并无法找到自己要行驶的车道，最终，我们行驶的车道被一辆停着的大卡车阻挡了。工程师只能人为控制，将车驾驶到另一条车道上。而几乎在同时，一位环卫工人出现在卡车前，并在车道上放了一块警示牌。

　　我 不知道如果车辆在自动驾驶的情况下，若遇到马路上出现人或者警示牌，会作出什么样的反应，但是行驶过程中也出现了很多自动驾驶模式对周围突发情况作出反应 的例子。在车辆自动驾驶的模式中，当前面的公交车靠站上下乘客时，或准备右转弯时，它会跟着停在后面。此外，它还能看懂红绿灯，而对于黄灯，它在其中一个 的时候选择了停下等待。 它严格遵守交通规则，行驶过程中的一切几乎都和正常驾驶体验一样，甚至正常到逐渐开始变得有些平淡无趣。我在一开始的慌乱不安也被一扫而光。

　　之后，在准备开始返程时，工程师让我坐上了驾驶位。当指示灯变蓝时，我只要摁一下控制面板上的银色按钮，汽车便会开启自动驾驶模式。而不管是踩刹车、踩油门还是摁红色按钮，汽车都会回到人工驾驶模式。我在发现路中央停着一辆货车时，开启了唯一一次人工驾驶模式。

　　当你坐在驾驶位，密切关注着周围的路况却不用做任何事，这是一种很奇特的体验。

　　这很容易就让人慢慢产生惰性，感到安逸，然后开始神游，甚至会不自觉地把手搭在大腿上，远离方向盘。我也终于明白，为何自动停车和全自动驾驶之间的界限如此模糊。